灵巧手代表企业拆解第三篇。

此前笔者已拆解过灵巧手赛道的两种极端形态：一个是估值驱动的灵心巧手——用两年时间证明 " 灵巧手可以卖得很贵 "；一个是出货驱动的因时机器人——用十年时间证明 " 灵巧手可以量产 "。

但在这两个极端之间，还存在着第三种形态——知行机器人。

它的客户名单上写着：智元机器人、腾讯、华为、智平方、睿尔曼智能。它已为超过 100 家具身智能企业提供核心零部件，累计服务客户超过300 家。它拥有国内产品谱系最全的末端执行器产品矩阵，已获得超过150 项知识产权，在国内外大赛中荣获60 余项奖项。负载能力覆盖 0.1kg 至 150kg，2025 年已实现数千套产品批量出货，订单收入近亿元。

但它的 B+、B++ 两轮融资，累计只有近亿元。

客户含金量在灵巧手赛道中可能是最高的，但资本市场的定价却是最低的。这不是偶然，而是资本市场对 " 工业场景深耕 " 模式给出的明确信号——你证明了 " 能赚钱 "，但没有证明 " 能赚大钱 "。

本文作为 " 灵巧手系列 " 的第三篇，将从矛盾→根源→出路三个维度，拆解知行机器人的 " 隐形冠军 " 困境：客户和估值的倒挂如何形成？知行选择了一条什么样的路导致了这种倒挂？这条路能否在灵巧手赛道的终局中被重新定价？

矛盾：客户最硬核，估值却最低

知行机器人的核心矛盾，不在技术，不在产品，而在资本市场对它的定价方式。

客户矩阵的含金量，在灵巧手赛道中可能是最高的。

公司已成为智元机器人、华为、腾讯、智平方、睿尔曼智能等超百家具身智能及科技企业的核心零部件供应商，提供数据采集配套硬件。公司已累计服务客户超过 300 家。2025 年，知行机器人灵巧手客户数量大幅增长，产品已批量出货并出口欧洲、北美、日韩、东南亚等多个国家和地区。

客户愿意将知行纳入核心供应链，靠的不是估值叙事，而是产品层面的硬实力。

公司已推出智能手全系列产品矩阵，涵盖工业平动手、协作手、仿生手、重型手四大类别，负载能力覆盖 0.1kg 至 150kg，是国内产品谱系最全的末端执行器厂商之一。2025 年下半年，公司推出四指灵巧手 " 灵思手 "，采用连杆机构加一体化伺服方案，拥有 12 个关节、8 个主动自由度，抓握负载 5kg，主要用于物流分拣和工业搬运。其驱控一体设计简化了外部接线，可灵活集成到协作机器人或工业机械臂上。2026 年初，公司发布全球首款支持左右手自适应切换的五指绳驱动灵巧手 " 束巧手 "，采用仿生绳驱结构，拥有 16 个关节、11 个主动自由度。其核心创新在于同一只手可同时采集左右手操作数据，将数据采集成本降低一半，并显著提升算法训练的泛化性，目前已应用于航空航天、科研教育及医疗康复等高端服务场景。2026 年 5 月，公司发布 "CTDH3F110 九章具身灵巧三指手 "，重复定位精度 ± 0.02mm，抓取速度 140 ° /s，开闭合仅需 0.8 秒，驱动器全内置。9 个主动自由度，对指抓握负载 6kg（据公司公开信息），兼顾工业结构化场景的可靠性与科研场景的灵活性。2026 年 6 月，公司推出全球首款搭载高精度触觉感知的数据采集手 " 优采 - 数据采集手 "，实现全维度多模态同步采集。

在核心部件基础上，知行机器人还推出了双臂协同具身智能机器人平台。该平台双臂协同负载 30kg，臂展 850mm，三维环境感知精度达 ± 0.1mm。白国超表示，从机器人手部件向整机的延伸是公司 " 核心部件 + 行业解决方案 " 双轮驱动战略的必然选择：" 要真正解决航空发动机维修、电力设备操作这类复杂问题，必须理解手、臂、眼、脑如何协同。做整机不是为了和本体厂商竞争，而是更好地定义和迭代灵巧手产品。"

知行机器人创始人兼 CTO白国超博士，深耕机器人手领域18 年，拥有英国赫里奥特 - 瓦特大学哲学博士、北邮 / 伦敦国王学院联合培养工学博士、加拿大蒙特利尔大学博士后及帝国理工学院研究员背景，曾主持或参与国家 863 计划及欧盟框架计划等 10 多项国家级或国际级科研项目。公司目前已累计获得超过 150 项知识产权，并在国内外大赛中荣获60 余项奖项。

但即便产品矩阵如此完整、出货量持续增长，知行的融资规模依然卡在 " 近亿元 " 的刻度上。B+、B++ 两轮累计近亿元，领投方为 A 股上市公司山东威达。对比之下，灵心巧手目标估值 60 亿美元（约 410 亿元），因时机器人 C 轮数亿元——知行机器人的融资规模，与其客户质量形成了明显的 " 倒挂 "。18 年的技术积累，在资本市场上反而不如两年的故事值钱。

这是因为，知行机器人虽然证明了 " 能赚钱 " —— 2025 年订单收入近亿元——但没有证明 " 能赚大钱 "。资本市场对 " 工业场景深耕 " 的定价，远低于对 " 高增长叙事 " 的定价。

根源：" 先找场景，再定义手 " 的代价与护城河

聊完矛盾，接下来我们聊聊知行的融资困境根源——源于它选择了与其他玩家截然不同的路径。这条路径的代价是 " 慢 "，护城河是 " 深 "。

这一策略的核心，不是先做出产品再找场景，而是先锁定场景再定义产品。

白国超直言：" 一些近两年成立的初创企业，往往是先做出手的产品，再去找可以落地的场景，我们是先找好场景，再定义手的设计。"

知行机器人在早期首先切入航空航天、重载物流、电力设备等高技术壁垒领域，不断积累和打磨硬件产品能力。比如在航空发动机叶片精密称重、分拣和脉动装配拆解等场景中，知行机器人积累了大量的行业专属高质量数据集。白国超认为，目前市面上大多数机器人负载能力有限，基本在 10 公斤以内，难以满足工业场景的实际需求。知行机器人重载灵巧手的主要应用场景正是航空航天、航发领域，" 基于这些场景和行业特性，我们才逐步形成了在该领域的核心技术、产品体系，以及相应的行业壁垒 "。

正是这种 " 先有场景再有产品 " 的逻辑，进一步推动知行从 " 手 " 走向了 " 整机 "。

白国超表示：" 要真正解决航空发动机维修、电力设备操作这类复杂问题，必须理解手、臂、眼、脑如何协同。" 知行机器人已初步形成从数据采集硬件、行业数据集到具身智能机器人本体的数据闭环能力。他认为，在行业进入规模化应用阶段后，数据将成为比硬件更深的技术壁垒。

知行积累了不可替代的工业场景资产。工业场景 " 对稳定性和可靠性要求极高，几乎不能容忍任何差错 "。据 36 氪等媒体报道，知行机器人用于数据采集和预训练模型的 " 优采 - 数据采集手 "，可实现 500 万次以上使用次数，是行业平均水平的百倍以上。一旦进入航空发动机供应链体系这类场景，替换成本极高——这正是知行最深的护城河。

但问题在于：这条 " 慢而深 " 的路，在资本市场上并不讨喜。资本更愿意为 " 高自由度 " 或 " 高产能 " 的叙事支付溢价，而不是为 " 在航空发动机车间里打磨了八年 " 的资产支付溢价。这正是知行 " 隐形冠军 " 困境的根源——不是知行做得不够好，而是资本市场对 " 好 " 的定义不同。

那么，这条 " 先找场景再定义手 " 的路，到底能不能走通？行业内部已经给出了一个信号。

出路：灵巧手赛道的 " 第三极 " 能否被重新定价？

在灵巧手赛道，灵心巧手定义了 " 估值天花板 "，因时定义了 " 出货量第一 "。知行能否定义 " 场景深度 "？要回答这个问题，先看行业内部对知行工业场景能力的认可度。

" 客户变股东 " 的行业信号，值得关注。

2026 年 6 月，灵巧手赛道估值最高的灵心巧手入股了知行具身（知行机器人关联公司）。估值最高的灵巧手企业，选择用投资而非竞争的方式与知行绑定——这说明知行的工业场景能力在行业内部是被认可的。

显然，竞品坐标系中的知行机器人，位置清晰。 综合来看，灵巧手赛道正在形成三种截然不同的生存逻辑：

从上表可知道，知行面临的真实困境，源于资本市场对 " 工业场景 " 的想象空间定价偏低。" 隐形冠军 " 的悖论在于：客户最硬核、产品谱系最全，但资本市场看不见，或者看见了也不愿给溢价。资本市场对 " 工业场景深耕 " 的定价逻辑是——你证明了 " 能赚钱 "，但没有证明 " 能赚大钱 "。白国超的叙事是" 先找场景再定义手 "，远不如灵心巧手" 物理世界的 Anthropic"有传播力。

白国超表示：" 相比于表演娱乐场景，工业场景对机器人手的稳定性和可靠性要求高，几乎不允许出错。"知行的护城河不在 " 技术有多炫 "，而在 " 客户换不掉它 "——一旦进入工业场景，替换成本极高。

如果这个判断成立，那么知行今天面临的 " 估值困境 "，可能只是时间错位——当工业场景的订单真正放量时，资本市场对 " 场景驱动 " 的定价逻辑，或许会被重新书写。

灵巧手赛道的三篇拆解，拼出了三种截然不同的生存逻辑。

灵心巧手赌的是 " 估值天花板 " ——用两年时间证明了 " 灵巧手可以卖得很贵 "。因时机器人赌的是 " 出货量第一 " ——用十年时间证明了 " 灵巧手可以量产 "。知行机器人赌的是 " 在工业场景里活下去 " ——用八年时间证明了 " 灵巧手可以在最难的场景里赚钱 "。

三种路径没有对错，但资本市场的定价已经给出了排序：估值驱动 > 出货驱动 > 场景驱动。

这恰恰是知行机器人 " 隐形冠军 " 困境的根源——你证明了 " 能赚钱 "，但没有证明 " 能赚大钱 "；你证明了 " 客户认可 "，但没有证明 " 资本认可 "。

但悖论的另一面是：当灵巧手市场从 " 小池塘 " 变成 " 大海 " 时，工业场景的护城河，可能比估值叙事更值钱。知行机器人要做的，不是成为灵心巧手，也不是成为因时机器人，而是成为它自己——那个在航空发动机维修车间里打磨了八年、让智元华为腾讯排队下单的 " 隐形冠军 "。

灵巧手赛道还远未到终局。知行机器人的 " 隐形冠军 " 困境，究竟是暂时的定价错位，还是结构性劣势？答案不在今天的融资表里，而在未来三年的工业场景订单里。