智东西

作者 | 程茜

编辑 | 李水青

智东西 7 月 8 日报道，刚刚，厦门视觉智能企业瑞为技术在港交所挂牌上市。

其发行价为每股 21.66 港元（约合人民币 18.76 元），开盘价为每股 18 港元（约合人民币 15.59 元），较发行价下跌 16.9%。截至午间休市，其股价较发行价下跌 4.8% 至每股 20.62 港元（约合人民币 17.87 元），总市值为 62.95 亿港元（约合人民币 54.55 亿元）。

瑞为技术成立于 2012 年，其主要业务是基于自研的视觉大模型、深度学习相关技术、多光谱成像技术及软硬件协同设计能力，提供一系列视觉感知、视觉认知及视觉推理智能产品，主要应用场景为民航、商业空间、安全驾驶。

该公司的业务涵盖视觉智能产品、机器人及智能体等，其已推出晓瑞旅服机器人、晓蚁行李转运机器人，并打造了 RecoSee、RecoAware 及 RecoThink 三大视觉智能体，提升企业内部研发效率。

根据弗若斯特沙利文的数据，按 2025 年的收入计，瑞为技术以 8.7% 的市场份额，在中国民航企业视觉智能产品市场排名第一。

瑞为技术以 1.7% 的份额，在中国商业空间企业视觉智能产品市场排名第四。

根据批注估计，公司 A、B、C、D 分别为北京 AI 视觉企业爱笔智能、瑞士 3D 感知企业 Xovis、云从科技、瑞典视觉识别厂商 Gunnebo。公司 E、F、G 分别是上海视觉分析公司汇纳科技、广州数字化视觉企业万店掌、上海视觉创企矩视智能。

根据招股书，瑞为技术上市前共完成 9 轮融资，累计获得 5.712 亿元，截至 2025 年 12 月 31 日，全部上市前投资募集净额已全额使用完毕。该公司最新一轮融资是去年 4 月的 E 轮融资，投后估值达35.5 亿元。

此外，英特尔为其重要股东，持股4.16%。

瑞为技术计划募资6.08 亿港元（约合人民币 5.27 亿元），将用于在未来五年内加强研发能力及产品供应、建立生产基地、提升业务发展及营销能力，同时拓展海外销售渠道，以及营运资金及一般公司用途。

一、营收复合年增长率达 35.2%，尚未盈利

瑞为技术的核心业务是为企业客户提供视觉智能技术和产品。

2023 年、2024 年、2025 年，瑞为技术的收入为 2.42 亿元、3.95 亿元、4.43 亿元，2023 年至 2025 年的复合年增长率为 35.2%，净利润为 -0.33 亿元、0.08 亿元、-0.68 亿元。

根据招股书，瑞为技术 2025 年亏损是由于研发开支增加，同时收入扩张带动应收款增加，引发金融及合约资产减值损失扩大，合约资产指的是已履约但还没到收款节点、暂未转为应收账款的债权。

研发投入方面，瑞为技术三年间分别投入 0.47 亿元、0.53 亿元、0.72 亿元，占同年总收入的 19.2%、13.4%、16.2%。

▲ 2023 年至 2025 年瑞为技术营收、净利润、研发支出情况（智东西制图）

2023 年至 2025 年，该公司的毛利率分别为 40.8%、39.8%、37.7%，相对稳定。

三年间，该公司的年末现金及现金等价物分别为 0.11 亿元、0.55 亿元、0.38 亿元。

二、专注 3D 视觉、大模型及夜视成像技术，行李转运机器人已落地三大机场试点

瑞为技术形成了覆盖智慧民航、智慧商业和智慧安全驾驶三大场景的业务体系。

在智慧民航领域，其产品主要用于值机、安检、登机及旅客服务相关的自动化及智能化升级，包括万卫智慧登机门、毫米波安检门等。

该场景还包括晓瑞旅服机器人、晓蚁行李转运机器人。晓瑞旅服机器人搭载了瑞为技术自研的 QTune VLM 模型，可识别旅客身份、自动调取值机信息等；晓蚁行李转运机器人已在 3 家年旅客吞吐量超 1000 万人次的国内机场试用。

▲晓瑞旅服机器人、晓蚁行李转运机器人

在智慧商业方面，其打造了集成 AI、商业智能（BI）、大语言模型的智能运营平台星汉商业系统，可以为商业地产开发商提供统一数据分析、实时决策及精准客户互动工具。

智慧安全驾驶方面，瑞为技术打造了智能安全价值终端及 Recadas 安全封控管理平台，智能安全驾驶终端通过车载摄像头采集并分析实时数据，涵盖车辆位置、驾驶员行为、道路类型、天气及交通信息。

按不同业务划分的营收变化情况，截至 2025 年，该公司智慧民航、智慧商业、智慧安全驾驶的收入分别占总收入的 38.9%、34.9%、26.2%。

关于新产品动向，招股书中透露，瑞为技术计划推出第二代晓蚁行李转运机器人、轮式双臂机器人等新产品。

瑞为技术专注于 3D 视觉、大模型及夜视成像技术迭代，同时加大对多智能体协同、具身 AI 及机器人技术的投入。

在 3D 视觉领域，其研发了基于深度信息与点云的 3D 目标检测、体积测量及抓取堆叠等算法，可以提升机器人在空间感知、规划、抓取及堆叠等任务中的精准度，并将其扩展至物流及仓储自动化等场景。

大模型技术方面，瑞为技术聚焦于 VLM 及端到端 VLA 模型，通过模型轻量化提升跨场景适应性及边缘设备部署能力。

此外，在夜视成像方面，该公司自研了光学模组与 AI-ISP 算法，并融合了非可见光传感器技术，提升极低照度及极端光照条件下的成像质量，并支持 3D 感知应用。

在具身智能领域，该公司聚焦于多机器人协作、复杂操作任务，以提升机器人的运动规划、抓取、堆叠及多臂协同能力。

三、研发团队超百人，已打造三大智能体系统

该公司的技术体系有三层，分别为基座技术、融合技术、组件技术。

基座技术包括服务于不同企业需求的计算机视觉算法、光学成像控制及大规模数据集。

在这之中，该公司自研了 NovaDet、NovaID 及 NovaTrack 深度学习框架，支持训练、推理、量化的一体化流程，同时其开发的 QTune VLM 框架，能支持异构传感器融合。

融合技术是结合算法、光学、硬件及数据的协同优化，其专有的 AI ISP 及 TargetAE（自动曝光）技术，可在低照度条件下实现全彩成像，并针对目标进行成像优化。

组件技术包括认知决策引擎、光学成像系统、交互执行单元及数据中台，能高效开发视觉智能体。

在此基础上，瑞为技术构建了贯穿完整技术栈的 RecoSee、RecoAware 及 RecoThink 视觉智能体。

RecoSee 视觉智能体能力是通过宽域成像及目标检测看清，在复杂光线及天气条件下提供高清成像，实现极小目标、多目标的实时检测。

RecoAware 视觉智能体主要通过物体识别及行为分析进行理解，其能识别人、车辆、物体并分析目标属性，还可支持多个目标的跨域追踪与行为理解。

RecoThink 视觉智能体可以通过推理及规划进行思考，实现开放式场景的视觉语义理解，以及支持端到端的决策、推理及任务规划。

这三大智能体提升了其智慧登机门及机器人等核心产品的研发效率，同时实现了可跨不同产品及应用场景适配的模块化、可移植技术组件的打造。

瑞为技术的研发团队由超 100 名 AI、软硬件技术方面专家组成，截至 2025 年 12 月 31 日，该公司拥有 188 项注册专利，128 项软件著作权。

四、来自最大客户收入占 14.4%

瑞为技术的客户包括智慧民航系统集成商、智慧商业地产开发商、工业综合体或公共工业园区开发商、运营商、门锁制造商及集成商、车联网领域电信及车载设备制造商。

2023 年至 2025 年，瑞为技术来自前五大客户的收入分别占总收入的 59.1%、73.5% 及 60.3%，来自最大客户的收入分别占同年收入的 24.0%、31.7% 及 14.4%。

瑞为技术的供应商主要包括硬件、组件或外壳材料、合约制造商以及基础软件系统、模组、数据服务供应商。

瑞为技术在 2023 年、2024 年、2025 年间，对五大供应商的采购额分别占总采购额的 43.3%、68.7% 及 73.7%，其对最大供应商的采购额占比分别为 15.0%、23.0% 及 18.0%。

五、创始人曾在华为任职，控股股东合计持股 43.61%

瑞为技术的控股股东集团包括詹东晖、苏晓生、迟畅、韩松光、瑞元科技合伙企业、深圳瑞远科技合伙企业及瑞亿瞳科技合伙企业，合计控制约 43.61% 总股本。知名产业投资方中，英特尔持股 4.16%。

瑞为技术的创始人詹东晖，现任该公司执行董事、董事长兼 CEO。他于 1998 年至 2007 年在华为任职，最后职位是光网络产品线市场部主管。詹东晖 1998 年 7 月获得南京大学电子学与信息系统学士学位，2019 年获得中欧国际工商学院工商管理硕士学位。

▲瑞为技术执行董事、董事长兼 CEO 詹东晖（图源：瑞为技术）

瑞为技术的董事会由 7 名董事组成，包括 2 名执行董事、2 名非执行董事、3 名独立非执行董事，董事会成员的 2025 年薪酬情况如下：

结语：剑指 1600 亿市场规模，企业视觉智能需求爆发期将至

中国企业 AI 解决方案市场规模在 2025 年已达 1204 亿元，预计 2030 年将进一步增长至 6951 亿元。作为企业 AI 解决方案市场的细分赛道，企业视觉智能产品是集成视觉智能技术的综合产品，能够帮助企业感知、分析、处理视觉信息，提升各类业务场景的自动化水平与运营效率。

如今，企业降本增效、优化客户体验的需求持续提升，叠加技术迭代、政策扶持等多重驱动因素下，中国企业视觉智能产品市场规模，预计在 2030 年将增至 1627 亿元，2025 至 2030 年复合年增长率为 32%。

未来，随着人形机器人、机场转运机器人等新型具身智能设备持续落地，视觉具身智能赛道的市场规模或稳步提升。

智东西（公众号：zhidxcom）