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巨轮智能与特斯拉签订框架协议，标志着双方在人形机器人减速器领域的合作取得实质性进展，涉及金额及 RV 减速器供应。此前双方经历了较长时间的样品测试与技术验证，近期才正式确立框架合作关系。

最新签约与合作进展

协议签订情况：2026 年 3 月 23 日公开信息显示，巨轮智能与特斯拉签订了 28-50 亿元的框架协议，为其 Optimus 人形机器人提供 RV 减速器。

订单执行规模：根据最新披露，首批订单数量为 3500 台，后续将根据量产节奏逐步放量。

合作历程回顾：在 2026 年 1 月之前，双方合作主要处于样品测试阶段，当时无公开量产供货协议，直至 2026 年 3 月才实现框架协议签订的突破。2025 年期间曾有 3.2 亿元及 18-30 亿元不等的框架协议传闻，最终以 2026 年最新披露数据为准。

合作产品与技术规格

核心供应产品：巨轮智能主要为特斯拉 Optimus 提供 RV 减速器，此前也有信息显示涉及膝踝关节减速模组。

技术参数指标：

耐久测试：产品通过了特斯拉 3000 小时耐久测试，远超行业平均的 1500 小时。

性能特点：具备高扭矩密度（达 120Nm/kg）、高刚性及长寿命特点，部分规格采用非晶合金柔轮与行星谐波双传动结构。

XT 减速器：公司专为 人形机器人研发的 XT 减速器已完成样机装配，具备轻量化、超长寿命及抗冲击能力，正推进在 人形机器人厂商的应用落地。

其他客户合作情况

宇树机器人：截至 2026 年 1 月，巨轮智能与宇树机器人的合作处于 XT 减速器小批量测试阶段，无正式供货订单，公司曾多次澄清无正式合作与供货。

小米与比亚迪：

小米：为 CyberOne 定制谐波减速器，2025 年 Q1 订单 2800 万元，用于仿生手指关节。

比亚迪：JLRV 系列 RV 减速器用于焊接机器人，获约 10 万台 / 年订单，并推进人形机器人关节部件合作。

其他领域：产品还应用于宁德时代（AGV 减速机）、隆基绿能（光伏搬运机器人）及华为（联合实验室研发）等客户。

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