盖世汽车获悉，日前，奥比中光宣布推出无本体数据采集硬件平台。该方案融合了 EGO、UMI、WristCam 等产品形态，覆盖第一视角观察、腕部近场观察、手 - 物交互细节采集等典型场景，旨在为具身智能模型公司、机器人本体公司、数据采集服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业，提供标准化产品、CM（代工制造）和 JDM（联合设计制造）服务。

图片来源：奥比中光

其中，面向第一视角交互数据采集的 EGO RGB-D，是奥比中光与蚂蚁灵波共同打造的 " 芯片级深度直出 + 模型级深度增强 " 的 RGB-D 数据采集方案。

据了解，EGO RGB-D 在硬件侧集成了奥比中光的 Gemini 330 系列双目 3D 相机，该系列相机搭载了奥比中光专为机器人场景自研的深度引擎芯片 MX6800，可同步采集 RGB 图像与高精度深度数据，具备低延迟、稳定输出的深度直出能力，为具身智能训练提供可靠的数据来源。

在模型侧，EGO RGB-D 则在直出的高质量原始深度基础上，将适配蚂蚁灵波专门为数据采集场景优化的 LingBot-Depth 2.0 版本，进一步补全深度缺失、优化物体边缘和空间结构细节，尤其有助于提升反光、透明物体、遮挡边缘等复杂场景下的深度图质量和数据可用性。

作为行业领先的机器人及 AI 视觉科技公司，奥比中光已实现对全球出货量领先的人形机器人本体厂商覆盖，并为自变量机器人、北京人形机器人创新中心等客户提供稳定可靠的 3D 视觉感知方案，目前包括人形在内的全球机器人客户超 1000 家。

据奥比中光此前公布数据，受益于行业需求快速增长，2025 年以来，奥比中光人形机器人相关订单季度环比增速均超过 60%；2026 年第一季度，订单更是实现了环比翻倍增长。