国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为 " 机器人定位方法、机器人及程序产品 " 的专利，公开号 CN122360455A，申请日期为 2026 年 3 月。

专利摘要显示，本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人定位方法、机器人及程序产品，所述方法包括：基于机器人当前采集到的实时传感数据，得到所述机器人的实时场景信息，所述实时场景信息包括实时视觉特征和实时空间特征，所述实时视觉特征为图像文本对齐的语义嵌入向量；在所述机器人定位丢失的情况下，基于所述实时视觉特征，从历史场景信息中确定多个相似场景信息，每个所述历史场景信息具有对应的历史位姿；根据所述实时空间特征和多个所述相似场景信息，确定多个候选位姿；基于所述候选位姿和所述实时传感数据，得到所述机器人的实时位姿。通过上述方法，能够实现机器人的定位恢复，提高机器人定位性能。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于 2012 年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本 50340.1373 万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了 107 家企业，参与招投标项目 378 次，财产线索方面有商标信息 358 条，专利信息 3836 条，此外企业还拥有行政许可 46 个。

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作者：情报员