快科技 7 月 10 日消息，人形机器人厂商 1X Technologies 推出全新肌腱驱动灵巧手，25 个活动自由度的设计大幅拉近和真人手掌的差距，精细操作能力迎来明显升级。

这款机械手模仿人体手部肌腱结构打造，五根手指搭配手腕一共 25 个自由度，其中手掌和手指占 22 个，手腕拥有 3 个活动维度。

日常抓取小件物品、拧动物件、按压开关这类细碎动作都能流畅完成，倒饮品、摘水果、拧灯泡、拾取螺丝等生活化操作都能稳定实现。

和市面上常见的电机内置直驱机械手不一样，它把动力部件全部安置在前臂，依靠柔性腱绳带动手指活动。近距离协同工作安全性更高，受到撞击也不容易损坏。

整套设备已经搭载在自家 Neo 家用人形机器人上，后续还会持续优化抓取稳定性，提升精细操作上限，方便机器人处理各类居家事务。

硬件自带完整力控反馈，能感知抓取力度，不会轻易捏碎易碎物品，外层软性材质也能降低磕碰风险。

该灵巧手已经具备量产能力，今年规划上万台产能，未来会成为 Neo 机器人的标配部件，推动家用服务机器人落地更多实用场景。

目前特斯拉 Optimus 使用的机械手拥有 22 自由度，马斯克此前也公开表示，后续会持续优化手部结构，提升精细操作水平。1X 抢先落地 25 自由度仿生肌腱方案，也让业内十分期待两款产品后续的技术比拼。

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