汽车工业的起点争议不断，但现代皮卡的起源几乎毫无争议。世界上第一款大规模量产的卡车来自亨利 · 福特 1917 年推出的 Model TT，这款专为重载商业用途设计、拥有 1 吨有效载荷的车型只是一个开端。1925 年，福特又推出了轻量级 Model T Runabout，首次采用了被他称为 " 皮卡车身 " 的设计，现代皮卡概念由此确立。

卡车驾驶室增加后排车门的历史则要追溯到 20 世纪 50 年代末。1957 年，International Harvester 率先推出了带后门的卡车，不过当时只有三个车门，驾驶员侧的后排乘客并没有专属出入口。即便如此，这款旅行版车型已经能容纳六人乘坐。直到 1961 年，IH 才最终引入完整的第二排前门，打造出现代双排座驾驶室的雏形。需要说明的是，这不同于后来衍生出的加长型驾驶室和双排驾驶室，后两种布局介于单排座和双排座之间，后排空间比单排座车型大，但不及双排座宽敞。

随着越来越多消费者将皮卡作为家庭用车，市场偏好发生了明确转变。尽管追踪最新精确数据并非易事，但据已知统计，2020 年款皮卡中双排座车型的销量占比已超过八成。如今如果你不选择双排座，可选范围已经大幅收窄，只剩下雪佛兰 Silverado、GMC Sierra、福特 F 系列、日产 Frontier、Ram 系列卡车以及丰田 Tundra 与 Tacoma 还能提供其他驾驶室配置。

从底特律三巨头加半的阵容来看，雪佛兰 Silverado 的单排座车型仅限 WT 工作卡车版本，可搭配标准或长货箱。而拥有全尺寸前门和较小后门的双排座 Silverado 则覆盖 WT、Custom、LT 和 RST 四个版本。这些配置同样适用于轻型和重型 Silverado，GMC 方面也沿用相同的设置供应 Sierra。值得留意的是，通用汽车旗下两款中型皮卡——雪佛兰 Colorado 与 GMC Canyon 如今已只售双排座版本。福特的情况类似，F-150 的单排座仅出现于基础 XL 配置，而 SuperCab 加长型驾驶室可选 XL、STX 和 XLT 三个级别。在 SuperDuty 重型系列中，单排座和 SuperCab 布局同样为 XL 与 XLT 版本提供。但与宿敌通用汽车一样，福特也为旗下的中小型皮卡 Ranger 和承载式车身紧凑皮卡 Maverick 放弃了小型驾驶室，仅保留双排座选项。Ram 品牌走了一条略微不同的路，轻量级 Ram 1500 虽然依旧能选装 Hemi 发动机，但在驾驶室策略上同样面临相似的局面。