下半年最 大具身融资出现了。

今日（7 月 14 日），通用人形机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，投资方集结IDG 资本、全球 AI 硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团 GGG Group 与 Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。

此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮重仓追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。

至此，" 深圳八大金刚 " 之一逐际动力短短半年融资近 4 亿美元，投后估值达 150 亿元。

" 我们在融资上更看重节奏的从容和股东结构的长期匹配度，而非短期金额的堆叠。"7 月初，投资界在深圳见到逐际动力创始人张巍。这位南方科技大学教授研究人形机器人超过十年，2022 年率队在深圳南山创办逐际动力。四年下来，逐际动力构建了全栈自研的人形机器人大脑系统，及其骨架三层技术架构，将认知层、技能层、运控层协同组织，并打造了从科研开发到商业交互等多元的产品矩阵，被视为 Figure 的中国强劲对手。

手握数千台海外批量订单，逐际动力的全球化色彩留给业内深刻印象。今年 3 月，公司已率先完成股改，据知情人士透露，逐际动力正在稳步推进 IPO 进展。

拿下 4 亿美金，估值 150 亿

某种程度上，逐际动力的全球化基因始于创始人张巍。

这位南方科技大学教授，此前在美国俄亥俄州立大学担任电气与计算机工程系长聘教授。他研究人形机器人超过十年，2021 年就率团队率先实现了人形双足机器人在室内外场景的强化学习行走。这个时间点，比马斯克进军人形机器人还要早。

过去几年，具身智能江湖喧嚣不止，逐际动力的融资节奏并不算快，但每一步都令人印象深刻 2023 年 10 月，完成天使轮和 Pre-A 轮，峰瑞资本、明势资本、绿洲资本、联想创投、昆仲资本进入；2024 年 7 月，A 轮引入招商局创投和上汽集团等产业方；2025 年初，阿里巴巴、蔚来资本入局，这是阿里投资的第 一家人形机器人公司；南山战新投也在此时加入。2025 年 7 月，京东战略领投。

真正的变化出现在 2026 年。今年 2 月的 B 轮融资中，阿联酋磊石资本（Stone Venture）首次出现，同时东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投，以及中鼎股份、光洋股份、东土科技等产业方进入。

最新一幕便是 Pre-IPO 轮，依旧豪华。

投资界留意到，本轮近 70% 的融资额来自欧洲、中东、北美等地的海外机构，包括中东 Stone Venture、硅谷华山资本、欧洲 GGG Group 与 Redstone VC。

这样的全球化资本结构，在国内具身智能企业中并不多见。背后意味着，逐际动力产品打通海外通路的壁垒必将大大降低，加速驶入欧洲、中东以及亚洲为重点的全球市场。

蓝思科技的入局则更具战略意义。人形机器人整机零部件约千件，制造门槛虽低于整车，但规模化量产、外观结构、精密装配需要成熟消费电子制造体系支撑。

作为消费电子供应链龙头，蓝思科技有 " 中国制造皇冠上的明珠 " 之称，它的加持，让逐际动力在依托本土供应链效率的同时，获得高端制造的品控能力，以支撑愈发庞大的海外批量订单交付。

对于一家要稳定量产、走向全球的通用人形机器人公司来说，这比单纯拿到钱更重要。

回望四年来，逐际动力的股东阵容从早期市场化基金到全链条产业资本，再到全球化投资机构，逐步搭建成型。Pre-IPO 轮之后，公司投后估值攀升至 150 亿元，成为 " 深圳八大金刚 " 中又一家超级百亿独角兽。

Figure 最强的中国对手

" 最 具 AI 产品基因的具身智能公司。"一位追投多轮的投资人聊起对于逐际动力的印象。

这一评价，指向的是逐际动力自研的全栈三层技术架构和能够应用于不同场景的丰富产品矩阵。张巍把三层技术架构比作一套完整的大脑系统。

底层 System 0 是小脑，负责全身运动控制。这是逐际动力最早建立优势的领域，在行业多数机型还只能在平地上 " 盲走 "，无法根据环境实时调整步态时，逐际动力全尺寸人形机器人便能基于实时感知走楼梯。

中间层 System 1 负责 VLA/WAM 技能，用于开门、接待、递送等具体任务。今年 1 月，逐际动力开源 FluxVLA Engine，向全球开发者提供了一套标准化的模型训练、迭代、部署工程基础设施。基于此，开发者的精力可以被释放到模型创新本身，而非重复搭建底层工程，推动行业从 " 训练好一个模型 "，迈向 " 让所有人都能够训练模型 "。

顶层 System 2 是大脑。2026 年 1 月，逐际动力发布具身智能体系统 COSA，全尺寸人形机器人由此实现了 " 能想、能动、边思考边干活 " 的人形机器人大脑系统。

业内对此并不陌生，大洋彼岸估值超 390 亿美元的硅谷人形机器人公司 Figure，在 2026 年 1 月发布的 Helix 02 系统中，同样采用了 "System 0System 1System 2" 的分层架构。

两个架构看似相似，实则不同。Figure 的 System 1 和 System 2 仍是模型层面的端到端系统；逐际动力则认为，模型只是技能，系统才是真正的大脑一套融合认知、记忆、调度、技能、全身运控的智能体操作系统，而非单一模型。

某种意义上，逐际动力正在成为 Figure 最有力的中国对手。

甚至在时间线上，逐际动力还走在更前面。早在 2023 年，逐际动力就打通了大小脑融合，全尺寸人形机器人 Oli 全自主捡网球、广州塔楼梯挑战赛等就是实战验证。而 Figure 真正实现全身控制是在 2026 年初。

商业化路线上，两家的起点也不同。Figure 主攻工厂和仓储，逐际动力则选择从商业服务场景切入。

张巍关于不进工厂的逻辑是：人形机器人最终要进入家庭，进工厂的效率并不高。" 倒不是说进工厂就不对，这是个选择题，我们的机器还是会卖给工厂，也会提供技术支持，只是我们自己落地的话不会选择工厂。"

所以，逐际动力近乎偏执地追求"Serve People，Not Process（服务于人，而不是生产流程）"。

这套体系，正在被产品化验证。

今年 5 月，逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，身高 160cm，27 个自由度，面向商业服务和交互场景，不到一个月即向国内及海外客户交付。2025 年发布的 LimX Oli 则定位全尺寸通用人形机器人，面向科研和行业开发的通用平台。

TRON 系列则是多形态具身机器人。TRON 2 一个本体可实现双臂、双足、双轮足三种构型切换，并支持人形、四足等形态重构。

整体来看，逐际动力全产品线累计已累计获得数千台订单，过半来自海外，目前已经完成首批数百台出货。公司正与全球开发者及生态伙伴一起，推动科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑等更多场景的商业落地。

中国具身全球化样本

" 不能用线性思维去推演指数级变化。" 这一次交流中，张巍反复强调。

亲历过多轮技术周期的起落，他认为大众习惯用线性思维去预判指数级的发展，结果往往是高估短期、低估长期。而在他的判断里，当下人形机器人行业所处阶段对标 GPT 3，已然站在产业全面爆发的前夜。

拐点将至，核心竞争逻辑也随之改写。技术或许不再是唯 一门槛，量产交付与全球渠道正在成为新的分水岭。

差距已经开始显现。欧美头部厂商受本土供应链短板制约，交付周期漫长、整机成本居高不下；反观国内同行，多数样机仅能完成行走、表演等标准化演示，产品成熟度存在明显短板，真正能脱离遥控器、在复杂非结构化场景稳定作业的机型寥寥无几，能实现海外规模化批量交付的企业更是稀缺。

深耕海外机器人领域多年，张巍对全球市场的竞争格局有着切身感知。他认为中 美人形机器人赛道起跑线基本持平，但国内拥有全球最完整硬件供应链与快速工程迭代优势，长期来看，中国会走得更靠前。

" 这事必须赢在中国。"张巍直言，但这并不意味着发展局限于国内市场。人形机器人的竞争是全球性博弈，想要长期掌握行业主动权，海外布局必不可少。这也是逐际动力坚定押注全球化战略的底层逻辑。

而逐际动力早已用产品落地与海外订单，印证这套全球化路线的可行性。公司搭建起覆盖科研、商业服务的完整机器人产品矩阵。

此时此刻，人形机器人赛道的热度还在攀升，冲刺 IPO 的队伍越来越长。上市这件事，悄然成了一场攸关生死的竞赛谁能率先登陆资本市场，谁就有更大的概率留在牌桌上。

泡沫总会退去，市场出清的节点正在临近。到那时，两类企业的分野会越来越清晰：一类只有样机演示、缺乏稳定订单、依赖持续融资输血；另一类拥有完整技术闭环、以用户为中心的产品矩阵、批量订单和健康的资本结构，具备自我造血的能力。

于逐际动力而言，差异化的人形机器人大脑、精准的商业产品定位、数千台海外批量订单，叠加海外资本为主的资本结构，让它和赛道内多数企业形成鲜明区分。

工商信息显示，逐际动力已在 2026 年 3 月低调完成股改。据悉，公司正在稳步推进 IPO 进程。

诚然，人形机器人的终局仍在远方。但多年后回头望，也许此刻就是分水岭。