文 | 产联社 CLS

苏州，早上 8 点，张月准时打卡上班。系鞋带、扫地、叠被子，这些家务她做了三十多年，但如今每一帧都被 5 个摄像头严格记录。她不是在拍 vlog，而是在为机器人采集训练数据。日薪 250 元，拼命一天也只能拍出 6 小时有效素材。

产业链的另一端，光轮智能正以惊人的速度吸金。这家公司不造机器人，只做一件事：为机器人提供训练数据和仿真评测服务，定位是 " 物理 AI 时代的基础设施 "。2026 年 5 月，光轮智能估值突破 150 亿元，成为全球首个具身数据独角兽；6 月再融 10 亿元，一季度新增订单 5.5 亿元，超过 2025 年全年。

数据缺口催生了 97 家具身数据玩家、44.7 亿元融资、90 个数采中心，以及一条从底层采集员到百亿估值数据商的完整产业链。国家政策在加码，资本在涌入，地方政府在投建，但产业链最底端的采集员们拿到的依旧是日结的、重复的、随时可能白干的报酬。

同一组数据，一端是廉价劳动，另一端是百亿资本。

数据缺口就是生意，人就是燃料

大语言模型有整个互联网当 " 图书馆 "，但机器人面对的是物理世界，是一片荒漠。

觅蜂科技 CEO 姚卯青算过一笔残酷的账：具身智能要达到 GPT-3.5 级别的能力，需要约一亿小时训练数据。而截至 2026 年初，全球可用的高质量真实物理交互数据总共不过几十万小时。据澎湃新闻报道，物理 AI 数据量不足大语言模型的两万分之一。

文字和图片，人类在网上积累了数十年；但机器人需要的是抓取时的力矩、摩擦系数、角度偏差、触觉反馈，这些信息从未被系统记录过，也不会自然沉淀。缺口就是生意。

这条产业链的起点，是一个朴素的现实：机器人需要的 " 经验 "，只能由人类一段一段喂给它。

" 喂 " 这个动作的具体执行者，是数据采集员。打开招聘平台和社交平台，" 具身智能数据采集员 " 的招募帖子随处可见，日薪 250 元左右。但钱并不好拿。

据 Tech 星球报道，苏州采集员张月每天早 8 点打卡，穿戴 5 个摄像头就要花半小时，设备动不动就关机、传感器失灵、镜头歪了也没人管，一天拼下来能用的素材不到 6 小时。

真机遥操作员赚得稍多。小陈在互联网大厂的数采中心上夜班，操纵机械臂把东西丢进垃圾桶，日薪 370 元。但头一天入职的人，十个里走掉六七个。理由就一个：太枯燥了。

张磊算是这个行当的 " 老手 "。甲子光年记录了他的轨迹：2024 年文科毕业，卖过房，经亲戚介绍入了这行，在千寻、松灵之间来回跳，机械臂戴过，VR 眼镜挂过，摇杆也握过。工资算得门清：底薪 200，加班 80，交通补贴，夜班再加 100，拼一点能过 9000。问他图什么？" 就是想赚点快钱。"

这些人大多通过劳务中介进来。中介以前给工厂招人吃差价，现在把同一套玩法搬到了数据采集上。据亿邦动力报道，一位 30 岁的全职妈妈 2026 年 3 月接了一份居家采集的活，一天拍满 8 小时，能用的不到一半，到手只有 120 块。

培训负责人跟他们说：" 你们拍的每一帧，都是机器人看世界的眼睛。" 话很漂亮。但对张月们来说，这不过是一份日结的、重复的、随时可能因为设备故障而白干的活。他们是燃料，不是炼金师。

百亿资本涌入，97 家具身数据玩家卡位

据量子位统计，国内具身数据玩家已达 97 家，70 家做采集，27 家做基础设施。过去一年，15 家独立数据服务商融资约 44.7 亿元。玩家分三类：独立服务商 39 家（40%）、国资平台 25 家（26%）、机器人公司 24 家（25%）。

数据来源：量子位

光轮智能是估值最高的。据投资界报道，2026 年 5 月估值超 150 亿，6 月再融 10 亿，投资方包括中关村科学城基金、四川发展科创基金等。创始人谢晨来自英伟达、Cruise、蔚来自动驾驶仿真团队。

觅蜂科技走另一条路。据澎湃新闻报道，2026 年 2 月从智元分拆独立，CEO 姚卯青是原智元合伙人，种子轮加天使轮数亿元（红杉领投），6 月再融数亿元（国方创投领投）。姚卯青的判断很直接：具身智能还没赚钱，数据先赚钱。

帕西尼感知科技以 6D 触觉传感见长。据 36 氪报道，3 月完成超 10 亿元 B 轮融资，比亚迪为第二大股东，已在天津建成采集工厂，累计采集近 8000 万条数据，还计划在宿迁、武汉、自贡、赣州再建 4 座。

诺亦腾机器人依托全球七成份额的动作捕捉技术，6 月完成数亿元 Pre-A++ 轮融资。鹿明机器人自研的无本体采集系统把单条数据采集时间从 50 秒压到 10 秒、成本降 80%，已被全球三分之二顶尖具身团队采用。灵初智能部署了 100 套数据手套，积累近 10 万小时手部操作数据。简智机器人 2025 年 7 月成立，4 个月内密集完成三轮融资，蚂蚁集团、滴滴、德联资本都在牌桌上。

图：真机遥操采集场景 来源：北京人形

技术路线上，各家押注方向不同。

最贵的是真机遥操，人操控机器人采集数据，每小时 500 到 1000 元，保真度最高但成本最贵，22 家公司主攻这条。

觅蜂、鹿明走无本体采集路线，人穿戴设备直接做动作，无需机器人参与，成本只有真机的三分之一，这条路线最年轻，15 家公司扎堆，大多成立于 2024 年 9 月后。

光轮智能押注仿真合成，在虚拟世界生成数据，但仿真里学得再好，落地真实世界能力就打折扣，这道鸿沟至今没人能完全跨过。

枢途科技更极端，试图从互联网既有视频里 " 蒸馏 " 出机器人可用的动作数据，采集成本可降到行业平均的千分之五。

70 家数采公司中 30 家同时走多条路线，没人把鸡蛋放一个篮子里。

资本已经等不及了。据 QYResearch 调研，2025 年全球具身智能数据市场规模约 10.3 亿美元，预计 2032 年将达 89.89 亿美元，年复合增长率 36.8%。上百亿资金涌入产业链上游，而产业链底端，张月们还在为时薪 30 元重复叠被子的动作。

图：采集人员使用觅蜂的设备进行数据采集 来源：觅蜂科技

中美印分工初现：美国做平台，印度做外包，中国做基建

资本和玩家在国内跑马圈地的同时，具身数据的生意也在全球范围内快速铺开。据艺恩数据《全球具身数据市场白皮书》，全球约有 50 家具身数据公司，分布在北美、欧洲和亚洲。

一类是数据基础设施平台，搭建采集硬件、数据产线、治理平台的全链路基础设施，简智机器人、光轮智能、觅蜂科技、诺亦腾是代表。

一类是 " 具身原生 " 数据服务商，成立之初主业就是具身数据，占国内玩家的 67%。光轮智能、觅蜂科技、帕西尼感知科技、鹿明机器人均属此类，从零构建数据采集资产，没有历史包袱。

还有一类是 " 跨界转型 " 的数据服务商，从 AI 数据标注、自动驾驶、动作捕捉或工业领域转型而来。海天瑞声、数据堂把传统 AI 标注管线平移到具身领域；均普智能 2026 年 7 月发布工业具身智能数据平台，依托母公司全球百家工厂做采集。

以上三类构成了中国市场的核心力量。而海外市场则是另一番图景。

美国 Scale AI 是海外数据平台的标杆，从自动驾驶标注起家，深度绑定 OpenAI 做大模型评测，2026 年 3 月与 Universal Robots 合作切入具身智能赛道。

印度则走的是 " 低成本劳动密集 " 路线。据印度经济时报报道，Human Archive、Neocambrian AI 等初创公司已批量涌现，专门为具身智能采集第一人称视频数据。Neocambrian AI 在诺伊达建立数据工厂，每月产出数千小时数据。

欧洲和美国本土的机器人公司也在自建采集能力。美国 Apptronik 获 Google DeepMind 和奔驰投资，2026 年 6 月在德州启用了近 9 万平方英尺的 " 机器人公园 " 作为采集训练基地。挪威 1X、瑞士 Flexion 等也在推进规模化部署。

一个清晰的格局正在浮现：美国有 Scale AI 等平台型公司和 Apptronik 等本体公司的数据工厂，中国有大量 " 具身原生 " 创业公司和国资数采中心，印度则凭借低成本劳动力成为全球数据采集的 " 外包基地 "。

图：印度纺织车间 AI 动作数据采集现场 来源：X（原 Twitter）博主 @awkwardgoogle 外网视频截拼

国家队入场与政策加码

海外玩家跑马圈地的同时，中国市场的竞争格局也在快速变化。与海外由创业公司和科技巨头主导不同，中国多了一股独特的力量：地方政府。

据 Interact Analysis 统计，截至 2026 年 4 月底，全国已有 64 个数采中心投用、在建至少 90 个，分布在 23 个省份，浙江最多。上海智元约 200 台机器人居首，四川自贡、广东惠州、江苏各有至少 150 台。北京人形机器人创新中心近 5000 平方米、120 台机器人，已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准。这些数采中心的机器人来自全国至少 30 家制造商，至少 30 家用了智元，乐聚、宇树、优必选参与了 10 个以上。

但硬币有另一面。甲子光年采访的一位数采场负责人坦言，单项目投入 " 一个小目标（一亿元）以上 "，基本没盈利，" 采 100 个小时，筛选下来可能只有 50 个小时有效 "。

更值得关注的是订单流向。钛媒体报道，2025 年 Q4 优必选签下至少 6 笔数采中心大单，总计 8.29 亿元，其中防城港 2.64 亿、自贡 1.59 亿、九江 1.43 亿，清一色地方国资背景，占全年签约额的 59%。闭环形成：机器人卖给数采中心，数采中心采集数据，机器人公司再买回数据。据 IDC 数据，2025 年人形机器人出货中商演、科研和数采占 78.4%，真正的工业需求远未释放。

国家层面的政策正在加码。2026 年 5 月 31 日，国家数据局局长刘烈宏明确表示 "2026 年是数据要素价值释放年 "，将推进行业高质量数据集建设，到 2028 年底建成一批覆盖重点领域的数据集。6 月 9 日，工信部与国资委联合启动专项行动，目标年底形成万台级落地能力。截至一季度，全国已建成高质量数据集超 11.6 万个，总体量超 960PB。

地方投入、国家政策、行业订单，三者交织，构成了当下具身数据产业的基本面。这个基本面既有基础设施建设的加速，也隐含着左手倒右手的隐忧。

图：北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据采集与训练基地 来源：北京人形

" 卖数据 " 到底是不是一门好生意？

伯恩斯坦在 6 月报告指出，在中国，单一技术创新的领先窗口通常只有一到两年。真正的护城河是数据飞轮：更多数据，更好性能，更广部署，更多数据。智元联合创始人彭志辉判断，2026 年是拐点，" 大模型智能、本体可靠、数据飞轮 " 第一次同时成立。

通用数据可以外包，但决定能力上限的核心数据，头部公司必须自己掌握。

但 " 纯卖数据 " 到底能不能赚钱，还没人验证过。据量子位统计，过去一年 69 家投资机构投过 15 家独立数据服务商，出手最多的只投了 3 次，63 家只投了 1 次，没有一家公开过盈利数据。" 接下来一两年，就是验证窗口。"

回到张月。她未必知道光轮智能估值 150 亿，也未必关心自己叠的被子喂给了哪家机器人。她只知道这工作门槛低、日结、能赚一天是一天。

从时薪不足 30 元的叠衣工到 500 元一小时的真机数据，从最底端的采集员到百亿估值的数据独角兽，在机器人真正走进家庭和工厂之前，它们还需要大量人类先替自己看世界。

这些人是采集数据的人，也是被机器人采集的人。

（文中张月、王雷、小陈、张磊均为化名。）

信息来源说明

数据来源：

Interact Analysis、艺恩数据、QYResearch、IDC、国家数据局、工业和信息化部、印度经济时报

研报来源：

伯恩斯坦（Bernstein）-《Humanoid Robotics: The True Moats》（2026 年 6 月 29 日）

Interact Analysis-《全球人形机器人 2026》（2026 年 5 月 21 日）

报道来源：

量子位 -《近百名玩家涌入具身数据：一年融资 44.7 亿，谁能真靠 " 卖数据 " 赚钱？》（2026 年 7 月 12 日）

投资界 -《两周两轮 20 亿，全球最火具身数据公司爆发》（2026 年 6 月 23 日）

澎湃新闻 /36 氪 - 觅蜂科技分拆及融资进展报道（2026 年 2-6 月）

36 氪 -《双百亿！帕西尼再获超 10 亿融资，估值破 100 亿》（2026 年 3 月 5 日）

硬氪 - 诺亦腾机器人完成数亿元 Pre-A++ 轮融资报道（2026 年 6 月 15 日）

硬氪 - 鹿明机器人自研无本体采集系统报道（2026 年）

硬氪 / 投资界 - 简智机器人连续多轮融资报道（2026 年 6 月 1 日）

Tech 星球 -《我给机器人当 " 燃料 "：叠衣服时薪 30 元，卖数据估值 150 亿》（2026 年 7 月 13 日）

甲子光年 -《具身数据采集产业链调查：被机器人采集的人》（2026 年 6 月 29 日）

亿邦动力 -《日薪 120 元 全民数采 谁在训练下一个机器人保姆？》（2026 年 5 月 15 日）

钛媒体 -《起底机器人 " 数据采集中心 "：左手倒右手的畸形繁荣》（2026 年 5 月 20 日）

新华社 - 国家数据局局长刘烈宏 "2026 年是数据要素价值释放年 " 报道（2026 年 5 月 31 日）

澎湃新闻 - 北京人形机器人创新中心牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准报道（2026 年 6 月）

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