绳驱AI机器人独角兽星尘智能股改，估值百亿剑指上市

作者｜杨立成

编辑｜王以沫

7 月 7 日，星尘智能完成工商变更，正式更名为 " 星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司 "，企业类型由 " 有限责任公司 " 变更为 " 股份有限公司（港澳台投资、未上市）"。

这家成立于 2022 年 12 月的具身智能公司，在三个月内连续完成 3 轮累计超 10 亿元融资、估值突破百亿元后，迅速启动股份制改造，剑指资本市场。

绳驱破局，万台量产

星尘智能是全球首个且唯一实现绳驱 AI 机器人量产的公司，已将产能提升至万台级水平，攻克了供应链整合、工艺稳定性和成本控制等多方难关。

2026 年 7 月 9 日，无锡梁溪科技城机器人产业园内，随着首台 Astribot T1 正式下线，星尘智能全球制造与供应链中心全面投产。

该项目从进场装修到产线投用仅耗时 60 天，标志着通用绳驱机器人 " 无锡造 " 迈入量产新阶段。

在技术路线上，星尘智能摒弃了传统刚性齿轮传动方案，选择以柔性绳索模拟人类肌腱传递动力的绳驱技术。

T1 整机拥有 23 个自由度，单臂负载 5 公斤，柔性传动带来连续平顺的动作表现。

8.99 万元起的售价一举击穿了高精细操作通用人形机器人数十万元的价格壁垒。

商业化层面，公司已在科研、商业服务、文娱演出和工业等多个领域实现规模化落地。

2025 年底已开启千台级交付，目前已斩获零售、文旅、科研等领域的数个千台级订单。

2026 年 6 月，星尘智能与博登智能签署千台级订单并共建 " 真实世界数据引擎 "；同时与中科创达达成千台级工业及商业服务订单并推进出海。

三位一体，全栈自研筑壁垒

星尘智能基于 "Design for AI" 核心理念，构建了 "AI 模型—具身 OS —绳驱本体 " 三位一体的全栈自研体系。

创始人兼 CEO 来杰在 AI 与机器人领域拥有超过 17 年研发设计经验，曾任腾讯机器人实验室 1 号员工与架构师、百度 " 小度机器人 " 团队负责人。

在 AI 模型层面，公司自研 Lumo 基座模型与 DuoCore 商业化部署框架。DuoCore 基于人类双系统认知理论，将机器人智能拆分为快慢两套独立且协同的能力体系。

其中，快系统负责毫秒级姿态微调与实时避障，慢系统专注长时序任务拆解与全局策略生成。

这一架构与此后 Figure 发布的 Helix 架构几乎一致。

绳驱本体模仿人类肌腱运动机制，通过电机后置，由腱绳牵引控制关节屈伸，形成 " 刚柔耦合 " 特性。

这种设计让机器人兼具高灵巧操作力、高拟人表现力与更高人机交互安全性。

博华资本团队认为，" 本体、模型、数据 " 三要素能力是具身智能企业的核心竞争力，星尘在这三要素层面已形成闭环。

百亿之后

2026 年被业内视为人形机器人 " 量产元年 "。

摩根士丹利最新报告将 2026 年中国人形机器人出货量预测上调至 5 万台，较此前 2.8 万台的预测近乎翻倍；2026 年市场规模有望达 20 亿美元，至 2030 年将攀升至 150 亿美元。

2026 年上半年，国内一级市场投向具身智能赛道的金额已超 460 亿元。

星尘智能的股改标志着其从创业公司向公众公司迈进的关键一步。然而，百亿估值之上亦有隐忧。

当前行业核心痛点集中在模型泛化能力不足、物理交互数据稀缺等方面。

业内测算，具身智能模型训练所需物理交互数据达数百 PB 级，现有数据缺口超 99%。

2026 年上半年国内具身智能赛道融资已超 460 亿元，资本盛宴之下，技术路线尚未收敛，谁能率先实现大规模商业化落地仍是未知数。

对星尘智能而言，绳驱技术带来的成本优势与差异化竞争壁垒是其最大筹码。

不过，如何持续保持 AI 模型迭代领先、如何从千台级订单迈向真正的万台级规模部署、如何在巨头环伺中守住 " 全球唯一绳驱量产 " 的先发优势，将是这家百亿独角兽上市之路上的核心考题。

宙世代