深圳，2026 年 7 月 16 日——通用人形机器人领域的明星公司逐际动力（LimX Dynamics）今日宣布，已完成近 2 亿美元的 Pre-IPO 轮融资，投后估值达到150 亿元人民币，正式跻身 " 超级独角兽 " 行列。在过去半年内，该公司累计融资额已达4 亿美元，资本运作节奏显著加快。

本轮融资阵容堪称豪华且极具全球化色彩，汇聚了来自中国、欧洲、中东与北美的多元化资本。投资方包括IDG 资本、全球 AI 硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲产业投资集团GGG Group 与 Redstone VC、华山资本及合肥滨湖产发集团等战略投资方。

值得注意的是，阿联酋磊石资本（Stone Venture） 连续多轮追加投资，而绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本（上汽集团旗下）、蔚来资本等老股东也均超额加注。据知情人士透露，基于国际化战略，港股是目前更可能的上市地点，公司已于 2026 年 3 月完成股份制改造，正稳步推进 IPO 进程。

剑指 " 大小脑融合 "，三层技术架构成护城河

根据公司规划，本轮融资的核心用途是大小脑融合技术的突破与产品化，旨在推动数千台全自主人形机器人的规模化部署。逐际动力创始人张巍（南方科技大学教授，其人形机器人研究经验超过十年）提出了极具辨识度的 " 三层技术架构 "，以重新定义人形机器人的 " 大脑 " 与 " 小脑 "。

这并非简单的堆叠模型，而是一个协同的操作系统闭环：

System 0（小脑 / 全身运动基础模型）： 负责底层的实时运动控制，让机器人 " 动起来 " 并适应复杂地形。这是逐际动力最早建立的壁垒，其全尺寸人形机器人已能基于实时感知上下楼梯，而非 " 盲走 "。

System 1（技能层 /VLA 能力）： 作为连接思考与行动的桥梁，负责视觉 - 语言 - 动作（VLA）的执行，处理开门、接待、递送等具体技能。

System 2（大脑 / 具身智能体操作系统 COSA）： 以大语言模型和世界模型为引擎，负责任务规划、决策与记忆管理。

张巍在近期访谈中强调："模型不是大脑，大脑是个操作系统。" 他认为，真正的智能在于调用各种模型（LLM、VLA）完成任务的能力，而非单纯比拼模型数量。此次融资正是为了强化三层之间的联合优化，让 " 思考指导行动 " 从理论走向现实。

商业化提速：数千台订单在手，过半销往海外

在技术突破的同时，逐际动力的商业化落地已初具规模。据悉，自产品上线以来，逐际动力各产品线累计获得数千台订单，其中过半来自海外市场，并已完成首批数百台出货。公司定位清晰，现阶段专注 To B 场景（科研教育、商业服务、全地形巡检），未来逐步向家庭场景延伸，其战略是 "不进工厂"，而是聚焦发挥双足与交互价值的商业领域。

今年 5 月发布的全尺寸交互人形机器人LimX Luna，在不到一个月内即实现国内外批量交付。同时，模块化设计的多形态机器人 TRON 2也收获了海量订单，展现了强大的产品化与交付能力。消费电子精密制造龙头蓝思科技此番入局，被认为是为逐际动力的量产供应链能力提供了强力背书。