6 月 26 日，杭州新剑机电传动股份有限公司的创业板 IPO 申请获深交所正式受理。

一家与特斯拉深度绑定、被市场称为 "T 链三巨头 " 之一的精密传动企业，走到了资本市场的门口。

一、从汽车座椅到机器人关节：二十七年产业跃迁

新剑传动成立于 1999 年，总部落在浙江杭州临安区，实控人单新平与妻子陆香萍、女儿单晨构成典型的家族控制。

二十七年里，这家公司经历了三次产业迁徙，最早扎根通讯电子、后来切入汽车供应链、如今又站上了人形机器人的风口。

行星滚柱丝杠，是人形机器人将旋转动力转化为直线运动的 " 关节 " 与 " 肌腱 "，新剑传动从十多年前就开始布局。

招股书显示，公司经过十余年持续研发投入，于 2022 年率先实现国产行星滚柱丝杠产品的大规模、批量化生产，打破了国外公司的长期垄断。目前，公司是全球范围内为数不多具备以合理成本量产行星滚柱丝杠能力的厂商之一。

在产业链人士口中，丝杠占一台人形机器人价值量的约 20%。如果把电机比作机器人的 " 心脏 "，丝杠就是负责把动力真正传递出去的 " 肌肉 "。没有它，机器人抬手、迈步、下蹲、抓取都无从谈起。

二、增长的表象与毛利率的隐忧

2023 年至 2025 年，新剑传动营业收入分别为 2.63 亿元、3.26 亿元、3.83 亿元，归母净利润分别为 4410 万元、5752 万元、6200 万元。营收和利润都在增长，曲线看起来不错。

但细看收入结构，会发现这个 " 机器人概念股 " 的故事远没有资本市场想象的那么纯粹。

2025 年，公司主营业务收入中，精密金属传动件占 46.16%，汽车座椅水平驱动器（HDM）占 27.95%，两者合计超过 74%。

而丝杠及相关机电执行器总成仅占 25.89%，其中真正属于 " 具身智能机器人 " 领域的收入只有 3110.59 万元，占比 8.19%。

虽然机器人收入从 2023 年的 48.42 万元暴增到 2025 年的 3111 万元，年复合增速超过 700%，但绝对体量仍然很小。

报告期内，公司主营业务毛利率分别为 34.04%、30.46% 和 29.70%，三年连降。

拆分来看，精密金属传动件毛利率从 34.54% 跌至 27.08%；HDM 从 34.58% 跌至 29.19%；就连最具想象力的机器人丝杠业务，毛利率也从 62.37% 小幅回落至 59.53%。

机器人业务毛利率虽处高位，但占比不到一成，根本无力对冲传统业务的下滑。

一家号称 "T 链一级供应商 " 的企业，本质上仍是一家靠精密金属件和汽车座椅驱动器赚钱的传统制造业公司。

三、匿名客户与集中度风险

招股书中有一段耐人寻味的表述：报告期内，公司与人形机器人行业标杆客户 A 公司建立合作关系，持续结合其需求提供更新的技术解决方案。

除了 A 公司，还有 B、C、D、E、F 公司，全部匿名。

企业解释是商业保密需要。

但在 IPO 下，这种高度匿名化的客户信息披露方式，市场无法独立核实收入真实性，也无从评估客户稳定性。

如果 A 公司真是特斯拉，那 Optimus 的量产节奏直接决定新剑的机器人收入能放多大；如果 A 公司不是特斯拉，那 "T 链三巨头 " 便要大打折扣。

2023 年至 2025 年，前五大客户收入占比分别为 64.37%、58.92% 和 52.19%，虽然逐年下降，但仍处高位。

其中，沃德尔集团的占比从 31.48% 降至 15.38%，说明公司正在努力分散客户结构，但传统汽车供应链的依赖短期内难以消除。

如果特斯拉 Optimus 的量产进度再次推迟，别忘了马斯克在人形机器人业务上曾多次 " 改口 "，新剑传动巨资投入的产能将面临空置风险。

四、行星滚柱丝杠，国产替代的蓝海与红海

行星滚柱丝杠是工业传动领域的 " 皇冠明珠 "。

与普通滚珠丝杠相比，它在同等规格下的额定载重能力是滚珠丝杠的 3-6 倍，寿命可达 10-15 倍，体积还能缩小约三分之一。

这些特性使其成为人形机器人关节驱动的首选方案。

当然，价格也是普通滚珠丝杠的数倍，据悉，特斯拉 Optimus 上用的行星滚柱丝杠单价约 2000 元 / 个。

这么贵的东西，凭什么一直让新剑传动来卖？

从竞争格局看，全球行星滚柱丝杠市场长期由瑞士 Rollvis、GSA 和瑞典斯凯孚垄断，CR3 高达 66%；国产品牌中，南京工艺、博特精工各占约 8% 的市场份额。

新剑传动虽然率先实现了国产批量化生产，但 2023 年的前瞻产业研究院报告仍将其列为 " 研发、验证或少量试产阶段 " 的企业之一。

更紧迫的是国内竞争者的追赶。

贝斯特依托子公司宇华精机，已引进多台进口高精度精磨设备，自主研发的人形机器人行星滚柱丝杠精度达 C0 级。

恒立液压作为国内液压件龙头，丝杠业务是其战略转型的核心方向，实验室样品已通过特斯拉验证。

秦川机床旗下汉江机床更是国产滚珠丝杠的领军者，技术积累超过 50 年。

五洲新春、震裕科技等也都在加速布局。

五、28 亿募资投向

此次 IPO，新剑传动拟募资 28.22 亿元。

25.19 亿元投向年产 100 万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目，2.02 亿元建研发中心，1 亿元补充流动资金。产业化项目规划总投资 26 亿元，一期投入 10 亿元。

2024 年 12 月项目通过审批，2025 年一季度开工，目前已建成两条全自动化产线，2026 年 2 月单月出货 3280 根。

公司激进扩张的背后，仍需要冷静审视。

第一， 人形机器人行业仍处于规模化量产的前夜。

不同机构对 2025 年全球出货量的估算差异较大，即便 2026 年成为 " 量产元年 "，特斯拉 Optimus 的量产节奏也存在多个版本：马斯克此前曾提出 2025 年生产数千台、2026 年 5 万至 10 万台、2027 年再上新台阶的目标；

而据特斯拉全员大会等公开披露，2026 年实际量产目标约 5 万台，弗里蒙特工厂专属产线的设计年产能为 100 万台，但特斯拉明确提醒 " 设计产能不等于当前产量，实际生产还受设备运行、零部件供应、工厂改造等因素影响 "。

新剑传动规划的 100 万台丝杠产能，对应的是乐观假设下的远期市场需求。

第二， 募资额相当于 2025 年营收的 7.4 倍。

如此大规模的资本扩张，对一家年利润仅 6200 万元的公司而言，财务杠杆风险不可忽视，项目建成后，固定资产折旧将大幅侵蚀利润。

招股书报告期内，公司的存货账面价值已在持续攀升，周转压力逐渐显现。

六、 业绩兑现的鸿沟

新剑传动选择适用创业板第四套上市标准：预计市值不低于 50 亿元，且最近一年营业收入不低于 3 亿元。

以 2025 年 3.83 亿元营收和 6200 万元净利润计算，公司申报时的隐含估值至少在 50 亿元以上。

如果成功上市，考虑到 "T 链 " 概念溢价，市场很可能给出更高的估值。

但概念溢价和业绩兑现之间，往往隔着一条深沟。

从可比公司来看，拓普集团 2026 年一季度营收 66.28 亿元，机器人执行器产能已规划至 30 万套；三花智控的市值更是早已站上数百亿级别。

新剑传动 3.83 亿的营收体量，要和这些巨头并称 " 三巨头 "，本身就需要巨大的成长增速来支撑。

而这又取决于特斯拉 Optimus 的量产进度、公司在供应链中的份额稳定性、以及同行竞争者的追赶速度。

更具象地说，假设新剑传动 2025 年机器人丝杠收入 3111 万元，2026 年即便翻倍再翻倍，达到 1.2 亿元，在 3.83 亿的总营收中占比也不过三成。

距离 " 机器人公司 " 的转型目标，仍相当遥远。