模感（上海）科技有限公司（下称 " 模感科技 "）是一家全身多模态融合触觉解决方案公司，聚焦机器人全身多模态触觉感知系统及相关算法研发。投资界 7 月 17 日消息，模感科技（MoSense）近日完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。本轮融资资金将主要用于加速研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。

模感科技成立于 2026 年 5 月，总部注册于上海，在深圳前海设有研发中心。公司正式成立仅一个月便获得头部美元基金及人形厂商的共同押注。

模感科技推出了基于电磁超构力学技术的 MoSkin 全身柔性多模态触觉系统，该系统覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位，可将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，实现全身范围内的多模态触觉采集，为机器人运动控制和环境交互提供更加完整的物理信息。公司 MoSkin 方案可以集成多种复杂模态物理信息，如力觉、温度、滑移、振动、材质等，打造出接近真实皮肤的感知能力。

电磁超构感知皮肤（足底）

公司研发了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，通过高频、多维触觉反馈不断修正低频决策过程，并利用全身触觉补充物理先验信息，进一步缩小仿真与真实环境之间的差距。以搬运场景为例，当机器人感知到手部或身体局部摩擦力发生变化时，可提前判断物体存在滑落风险，并主动调整抓取策略，而不是等物体掉落后再进行调整。公司希望通过全身多模态融合感知，让机器人在执行过程中持续学习、持续修正，进一步提升真实环境中的泛化能力。

团队方面，联合创始人兼 CEO 严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究，拥有微电子器件产业化及量产经验。联合创始人兼 CTO 周航博士毕业于香港科技大学机器人系，曾任国内车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法研究。联合创始人兼 CFO 杨穆君拥有香港大学经济学硕士学位，曾在多家头部金融及科技公司任职，具备丰富的财务统筹和公司治理经验。首席科学家温维佳现任香港科技大学讲座教授、香港科技大学（广州）功能枢纽院长，拥有连续创业及科技成果转化经验。

公司联合创始团队及首席科学家

除人形机器人相关的业务进展外，公司正稳步推进技术商业化下沉，面向多行业拓展智能传感落地合作，赋能下游产品实现多维度感知能力升级、挖掘更高应用价值。