7 月 17 日清晨，上海世博展览馆尚未对公众开放，60 台机器人已经 " 到岗 " 了。

它们分布在世博、张江、西岸 " 三地四馆 "，有的站在通道口指路引路，有的在展厅里导览巡游，有的在人潮中递送物品。远征 A3 用中英双语解答问询，灵犀 X2 灵巧地穿梭于人缝之间。这不是一场精心编排的表演——它们是真的在 " 上班 "。

" 以前觉得机器人只是展品，没想到这次直接变成‘同事’。" 一位海外展商在体验后感叹。

2026 年，被行业称为具身智能的 " 部署态元年 "。在世界人工智能大会（WAIC）的舞台上，这个判断正被一场史无前例的 " 大规模上岗 " 验证，1100 余家企业携 3000 余项展品集中亮相，300 余款实现全球首发。

但比数字更值得关注的是气质的转换：机器人不再只是展台上的 " 演员 "，它们正在走进工厂、药房、仓库和家庭——从 " 能走 " 到 " 能干 "，从 " 会动 " 到 " 会干活 "。

身体之后是大脑

过去几年，具身智能赛道的叙事主线是 " 身体 "。机器人会翻跟头、会跳舞、会打拳，社交媒体上的视频动辄百万播放。但一个尴尬的事实是：当镜头关掉、展会散场，这些 " 十八般武艺 " 大多停留在演示层面。

2026 年 WAIC，行业重心发生了肉眼可见的转移——从 " 身体竞赛 " 转向 " 大脑竞赛 "。

蚂蚁灵波展台前，三台不同品牌、不同构型的机器人正在同一套 " 通用大脑 " 的驱动下协同作业。乐聚的双足机器人、星海图的轮式机器人、蚂蚁灵波自研的 R-2，在具身基座模型 LingBot-VLA 2.0 的指挥下，根据随机订单自主分工，完成接单、取货、交付的全流程闭环。这不是预设好的单点动作演示，而是真实的连续作业能力。

" 一脑多机，就像让同一个驾驶员既能骑自行车、开汽车，又能操作挖掘机。" 蚂蚁灵波的技术人员表示，LingBot-VLA 2.0 已适配 17 家厂商的 20 余种机器人构型，覆盖单臂、双臂、双足和轮式等不同形态。更难的是，这套能力已经走出展台，在上海国大药房的真实门店里，夜间值班时帮药剂师分拣药物—— 90 秒内完成从接单到交付的全流程。

智元机器人则带来了 " 三智一体 " 的全套作业智能大模型矩阵。GO-2 基座大模型创新性提出动作思维链与异步双系统，打通规划与执行；GE-2 世界模型登顶 2026 World Arena 世界模型赛道总分冠军，实现从 " 世界模拟 " 到 " 世界学习 " 的升级。其最新旗舰远征 A3 Ultra，成为本届 WAIC 十大 " 镇馆之宝 " 中唯一入选的具身智能机器人产品—— 174cm 的人体适配身形，700TOPS 算力，标配高阶灵巧手，可实现 7 × 24 小时稳定连续运行。

人形机器人公司逐际动力也带来了全线产品阵容，多形态具身机器人 TRON 2 负载 30kg 稳健行走，并展现模块化自由组合特辑化身 " 人头马 "；全尺寸人形机器人 Oli 在 WBT 全身运控基础模型之下，演示身外化身，想怎么动，就怎么动；还有全尺寸交互型人形机器人 Luna 展现群控实力，多台同场展现猫步、桑巴、中国舞。但在这背后，从本体硬件设计制造，到由 Sys2 · 认知层（Agent）、Sys1 · 技能层（Skills）、Sys0 · 运控层（Motions）组成的人形大脑系统，逐际动力希望呈现出具身智能从技术研发走向更多开放应用场景的可能性。

" 把数字大模型改造成机器人大脑，就像让一个看了一万小时游泳视频的人直接下水——看得再多，也代替不了在水里扑腾过。" 蚂蚁灵波提出的 " 具身原生 " 路线，本质上是对行业主流做法的反思。当前不少团队选择将视频生成模型微调后用于机器人控制，但内容创作在意画质和创意，机器人控制在意因果合理性和执行效率，强行嫁接必然带来知识遗忘与泛化性下降。

蚂蚁灵波的 LingBot-VA 2.0 选择一条更艰难的路：从零开始预训练，采用严格的因果自回归架构，让模型只基于已经发生的画面和动作持续预测下一步——先有因、后有果，和真实世界的物理规则完全一致。其消费级显卡 150Hz 的实时推理速度，意味着机器人每秒可完成 150 次 " 预测—行动 " 循环，足以支撑连续、流畅的闭环操作。

拒绝 " 演示即巅峰 "

如果说 " 大脑 " 解决的是 " 能不能干 "，那么 " 部署态 " 回答的是 " 敢不敢用 "。

在上海世博展览馆一楼的 " 模登时代 伙伴之城 " 展区，苏度科技的几台机器人在宁德时代的电池模组产线里箱体上料、电芯堆叠、电芯扫码、产品下线。

另一边，千觉机器人正在对得物平台上的运动鞋进行取鞋就位、多模态数据采集、模型分析、鉴别判定的整个作业流程。

乐聚机器人的展台上，没有任何静态展示样机。几乎全部空间都用于人形机器人的工业实景作业演示——纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料，三台量产级机器人各司其职，1：1 高精度复刻工厂产线。现场已连续运行数小时，当日目标冲刺 8 至 10 小时不间断作业。其中有的方案已在工厂部署运行了 3 至 4 个月。

" 拒绝‘演示即巅峰’，把‘可落地’焊在每一个动作里。" 乐聚机器人背后是一组扎实的数据：纸箱拆垛综合作业成功率超 95.8%，平均 28 秒完成一个纸箱搬运；塑料箱拆垛作业成功率 92%，已在中国一汽、江汽集团等汽车制造场景落地；小件上料零部件抓取成功率达 94.3%，单件抓取平均耗时 45 秒。部署效率同样关键——展厅场景 1 至 2 天、工业标准场景 1 至 2 周、非标定制 1 至 2 个月，新技能 3 至 7 天跑通测试。

在节卡机器人与华域电动联合打造的展台，两台轮式人形机器人正在协同完成新能源电机的全流程装配：外壳转运、物料交接、组件装配、0.5mm 细密牙纹螺丝高精度锁付至成品入库，全程无需人工介入。单颗精密螺钉锁付仅需 10 秒，零部件识别准确率达 99%。这套系统依托华域电动百万级电机量产产线完成长期实景验证，是国内可实现全流程闭环作业的轮式人形机器人标杆工业应用。

它石智航则把汽车线束生产的真实难题搬进了展台。汽车线束柔软、形态不稳定、装配精度高，长期以来高度依赖人工，其 A1 线束智能机器人解决方案已在国内汽车线束企业天海电子实现规模化部署，覆盖取线、布线、插接及多工位流转等关键环节。支撑这一方案的是自研的 AWE 3.5 具身通用大模型——通过动作与几何两类先验的注入，让模型在接触具体机器人本体前就具备更强的动作和空间认知。

睿尔曼智能的展台则上演了一场 " 跨城泡茶 "：操作员通过 GLN 远程作业网络，在北京人形机器人数据训练中心实时操控上海展台的机器人，毫秒级延迟下，温杯、投茶、注水、出汤一气呵成。这背后是一套将人类操作能力转化为跨时空调度服务的系统，旨在解决优质劳动力在地理和时间上分布不均的社会问题。

手的战争

当机器人学会了走路，行业开始意识到：决定它能否真正干活的，是与世界接触的那一端。

" 机器人已经会‘动’，接下来要学会的是稳定地‘接触’世界。" 临界点 CTO 熊坤精准概括了 WAIC 2026 的一个重要转向。本届大会官方预告中，"AI 灵巧手 " 第一次与人形机器人并列，被点名为重磅新品品类。

在临界点展台，两只机器手正在精巧配合，拧一只气球小狗：捏住、旋转、换手、收尾。动作不快，但每一步都稳稳当当。气球质地柔软轻薄，稍微用力便会爆裂，力度不足又无法完成折叠；更关键的是，每一个气球的形变过程都不同，没有任何一次操作可以完全复制。

这意味着机器人不仅需要规划长序列动作，还需要在每一次接触中实时感知状态，并以毫秒级速度持续调整指尖力度。

支撑这一能力的是临界点自研的 DUET 双层具身接触智能架构：上层操作智能在真实世界中学习，通过人类示范和模仿学习优化任务规划；下层接触智能在仿真环境中试错，让机器人反复经历滑脱、捏爆、回弹等极端工况，沉淀稳定可靠的力控策略。两层策略实时协同，在执行过程中同步完成动作规划与接触控制。

大裂谷（Sharpa）则展示了更具诗意的任务：机器人像人类一样拿起拍立得相机，完成取机、调整握姿、对准目标、按下快门并递交照片。整个过程中，操作误差必须控制在 2 毫米以内，同时还要根据相机的位置与受力状态动态调整动作，其 Wave 灵巧手拥有 22 个主动自由度，指尖力量超过 22N，运行速度超过 4Hz，配备超过 1000 个触觉像素。

它石智航的 DexHand 灵巧手拥有 21 个自由度，采用接近人手结构的仿生关节设计。7 月 18 日，知名魔术师邓男子与搭载 DexHand 的 A1 机器人同台表演人机魔术秀——魔术对灵巧手动作的精度、节奏和配合度要求极高，这场跨界演示将成为观察机器人灵巧操作能力的一次生动窗口。

同时在苏度 Sudu 机器人的的展台，记者也看到有 " 指甲盖 " 的灵巧手，22 个自主自由度，手指还能上翘，重量 840 克，而且在指尖、指腹和手掌，分布了 900 多个触觉的感知。

规模化的数据同样令人瞩目：临界点全系产品累计量产交付超 2 万台，其中灵巧手系列累计交付超过 8000 台，2026 年第一季度位居全球灵巧手市场首位。大裂谷的 Wave 灵巧手已入选英伟达参考设计，其 CES 首秀获得近 40 家国际知名媒体集中报道。

生态、数据与商业模式

技术路线的分化之外，商业模式的进化同样值得关注。

擎天租在 WAIC 的亮相，标志着一种新范式的出现。这家 RaaS（机器人即服务）平台并非简单的设备租赁商，而是强调 " 应用交付 " 能力——通过标准化 SOP、培训体系、运营中台和质量管理，帮助客户降低机器人使用门槛，也帮助机器人厂商拓展真实应用场景。

60 台机器人在 " 三地四馆 " 的规模化部署，是行业首次将全尺寸人形机器人在大型展会公区规模化上岗。在世博天地一楼中庭，" 机器人上岗事务所 " 主题快闪店以极具创意的方式，让具身智能进一步走近大众消费场景。

乐聚则选择了开源生态的路径。其 OpenLET 国家级具身智能开源数据集社区已吸纳 70 余所高校、产业链企业，聚拢 10000 余名开发者。社区配套全链路开发工具链与后训练体系，在 ICRA 顶会赛事中，开发者 1 天即可跑通真机部署。乐聚夸父人形机器人的国产化率已超过 95%，联合辉羲智能打造的国产高算力主控方案，正式补齐了具身智能全栈国产化的 " 最后一块拼图 "。

京东则从数据基础设施的角度切入。其开源的行业最大人类第一视角数据集 EgoLive，以及覆盖 " 采、存、标、训、评、仿、测 " 的全链路具身数据基础设施，正在助力产业打破 " 数据荒 " 的瓶颈。JoyEgoCam 头戴式数据采集设备让观众可以直观看到：人类的日常动作如何转化为具身智能的学习素材。

消费级市场的探索也在同步展开。为了更加真实地还原机器人未来进入家庭后的服务场景，傅利叶在展台打造了一个完整的未来居家沉浸空间 " 机器人管家的一天 "。GR-3 化身智能管家助手，完成从居家安防、物品取送，到生活陪伴、访客接待等一系列任务，展示机器人如何真正融入日常生活。

傅利叶首次带来面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术 Demo ——傅利叶 " 具身之家 " 技术解决方案，该方案基于具身大模型与空间语义地图，打通 AI 大模型与物理世界的壁垒，使机器人真正具备理解环境、理解意图并自主完成长序列任务闭环的能力，实现从环境感知、任务理解、长序列规划到多机协同执行的全流程自主闭环。

而启元 T1 作为全球首个可变形个人机器人，采用 Transformer 跨形态一体架构，可在轮足人形与四足形态间自主切换。

心言集团的巴布 Bubbo 1 则聚焦 " 主动智能陪伴 "，不是等待指令，而是通过多传感器融合感知用户状态，判断何时回应、何时安静。" 让陪伴主动发生 "，这句写在展台上的话，或许预示着具身智能从 B 端工业场景向 C 端家庭场景渗透的下一个阶段。

上海时刻

站在 WAIC 2026 的展台上回望，具身智能产业正在经历一场深刻的范式转换。

从 " 能走 " 到 " 能干 "，是运动智能向操作智能的跃迁；从 " 一机一脑 " 到 " 一脑多机 "，是专用智能向通用智能的跨越；从 " 演示即巅峰 " 到 " 无滤镜真干活 "，是技术秀肌肉向产业真价值的回归。这三大跃迁的背后，是中国具身智能产业从 " 概念热 " 走向 " 产业强 " 的集体觉醒。

上海，正成为这场觉醒的核心舞台。从上游的减速器、传感器、芯片，到中游的机器人本体、大模型、灵巧手，再到下游的工业制造、商业服务、家庭消费，一条完整的产业链正在这里加速成型。

WAIC 不仅是一个展示窗口，更是一个产业生态的浓缩—— 1100 余家企业、3000 余项展品、300 余款全球首发，这些数字背后，是技术、资本、人才和场景的深度耦合。

智元宣布未来五年将投入超过 20 亿元专项资金扶持生态；蚂蚁灵波的 LingBot-VLA 2.0 已适配 20 余种机器人构型；节卡机器人在全球部署数万台，获 2025 年国家技术发明奖二等奖——这些不是孤立的成就，而是一张正在编织的产业网络。

60 台机器人在 WAIC 的规模化 " 上岗 " 只是一个起点。当 " 智能伙伴，共创未来 " 从大会主题变成产业共识，具身智能正在完成从实验室到真实世界的最后一跃。而这一次，跃迁的方向不是更高的舞台，而是更平凡的生产线、药房、仓库和客厅——那些人类每天工作和生活的地方。

机器人开始 " 上班 " 了，这才是 2026 年 WAIC 最具穿透力的叙事。