Zoox 公司周五宣布，已向其 105 辆自动驾驶车队推送软件更新，以解决 6 月发生的一起自动驾驶出租车在烟雾弥漫的火灾现场导航困难的问题。这家亚马逊旗下公司表示，此次更新 " 增强了现有应急场景侦测能力，增加了在特定情况下侦测和应对浓重烟雾的功能 "。

6 月 20 日，一辆无乘客的 Zoox 自动驾驶车辆在行驶中遇到浓重烟雾，烟雾来自一处未设置锥桶隔离的火灾现场。车辆 " 紧急刹车并试图转向，最终停下 "。远程操作员将车辆倒车驶离现场，随后应急人员设置了锥桶。Zoox 向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）报告称，未收到与该问题相关的伤亡报告。NHTSA 报告未说明 6 月事件发生地点，Zoox 拒绝透露。

此次召回发生前一周，NHTSA 局长 Jonathan Morrison 致函自动驾驶企业，警告其不得妨碍应急人员执法。他在信中强调：" 无法侦测并适当应对此类情况，属于功能缺陷。应急场景并非罕见或极端的‘边缘情况’。NHTSA 现呼吁自动驾驶开发者和运营商立即集中资源解决此问题。"

NHTSA 在召回报告中称，Zoox 进行了调查以确定根本原因并排查类似事件。公司表示 " 这是 Zoox 经历的唯一一起此类事件 "，并在 6 月下旬至 7 月初与监管机构就 " 严重性、频率和根本原因 " 进行了多次沟通。Zoox 于 7 月 7 日决定发布召回，即 Morrison 信函发出前一天。

这并非 Zoox 首次召回。2025 年 3 月，公司因 NHTSA 自 2024 年起调查的急刹车问题自愿召回软件；2025 年 5 月，又因与轿车碰撞及被电动滑板车骑手撞击事件发布两次召回。

Zoox 正稳步扩展测试城市，已在拉斯维加斯和旧金山提供免费乘车服务，并计划进行商业运营。商业运营取决于 NHTSA 是否批准其免除部分联邦机动车安全标准，因其车辆未配备方向盘和踏板。NHTSA 近期还提议取消完全自动驾驶车辆的制动踏板要求。