7 月 18 日，腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新模型和智能体新成果，首次系统性地打通 " 感知—身体—行动 " 的闭环，推动具身智能从 " 离身智能 " 迈向 " 具身原生智能 "、从实验室迈向真实生产力应用。

本次发布的具身基座模型包括 Hy-Embodied-VLM-1.0、Hy-Embodied-RxBrain-1.0 和 Hy-Embodied-VLA-0.5，这三个模型都基于混元大模型打造，其中 VLM 模型像 " 右脑 "，负责理解图像、空间和场景；RxBrain 模型像具身 " 大脑 "，统一认知、规划和对未来状态的想象；VLA 模型连接 " 小脑 " 和身体，把高层目标转化成连续的、可纠错的动作。

同时发布具身智能体 Apexio 和智能体框架 TairosAgent，它们通过智能体的调度能力，可以把前面的 " 左右脑 "、" 大脑 "、" 小脑 " 和身体整合成完整的系统，让机器人形成一个持续感知、持续决策、持续行动的整体。

在 2026 WAIC 腾讯 AI 应用创新论坛上，腾讯首席科学家、腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室主任张正友指出，今天最聪明的人工智能本质上仍是 " 缸中之脑 " ——它善于逻辑推理、文本生成和知识问答，却缺乏与物理世界直接互动的闭环：未必真正理解物体的位置、空间关系与可操作性，也难以在持续变化的环境中边行动、边接收反馈、边及时调整。

" 语言并不等于全部认知，它只是智能向外表达的一个通道。" 张正友表示，真正的智能需要让语言、视觉、空间认知、身体控制和环境反馈连通起来，在 " 感知—身体—行动 " 的闭环里接受验证。此次发布的五项新成果，正体现了腾讯沿着 " 从离身走向具身、从分裂的模块走向整体的闭环 " 探索具身原生智能的基本思路。