在建筑行业，目前每项作业需要使用不同的机器人。清水建设力争 2030 年度为建筑工地引入能从事多种作业的人形机器人。首先采用中国宇树科技的人形机器人开展了工地走动实证试验……

        日本清水建设力争 2030 年度为建筑工地引入人形机器人。将利用以人工智能（AI）驱动机械自主运行的 " 物理 AI"，推动以往难以应用机器人的高楼等脚手架条件较差的工地使用人形机器人，并力争用其代替人类完成涂装和泥瓦等多种作业。

        在建筑行业，机器人开发以专门针对钢筋组装、建材搬运及工地测量等特定作业为主。这类机器人虽然能够高效完成固定作业，但很难转用于其他用途，每项作业需要使用不同的机器人。

        建筑工地存在很多台阶和地势落差，很难使用无人搬运车（AGV）等靠轮子移动的机器人。工具和设备也是按照人类的使用方式设计的。

        清水建设打算将机械臂式机器人完成涂装和泥瓦作业的技术，与人形机器人的控制系统相结合，实现更适合工地使用的机器人。

        该公司将以 2030 年度为目标进行试验性引入，并在工地进行不断验证，推动其分阶段普及。预计要到 2040 年前后才能全面普及。

        现阶段难以估算引入机器人的成本，但清水建設希望通过根据作业内容切换 AI 模型，使一台人形机器人能够承担多种工作。

        作为应用人形机器人的第一步，清水建设于 2026 年 4~5 月在该公司负责施工的日本第一高楼 " 火炬大厦 "（Torch Tower）的工地上开展了机器人走动实证试验，使用了中国宇树科技（Unitree Robotics）生产的人形机器人。该机器人装有 360 度摄像头，并结合使用了通过 AI 来分析图像、实时掌握和管理工地情况的系统。

        实证试验证明，机器人能够在工地自主走动，即使在放有施工设备和材料等的环境中，也能够以每秒 1 米左右的速度行走。

        与此同时，清水建设还在开发可承担涂装和泥瓦等高专业性复杂作业的机械臂式机器人。

        2026 年 1 月，该公司引入了美国机器人制造商 Trossen Robotics 的机械臂。这是一种可远程操作的机器人，当机械臂抵住墙面时，其触感能够传达给操作者，可实现接近实际作业的操作体验。

        清水建设正在收集用这款机器人进行涂装时的数据。把力度、滚筒操作方法等工匠的 " 隐性知识 " 数字化，供给 AI 完成学习训练。还致力于学习泥瓦作业等其他施工技能。

        清水建设计划结合两项技术，开发可自主完成工地移动、涂装等全套工序的机器人。2026 年度内将搭建控制人形机器人上半身的 AI 系统，2027~2029 年度将控制范围拓展至全身。目前尚未确定实用化阶段将采用哪一款人形机器人。

        日本其他建筑企业也纷纷在工地引进机器人。由日本五大综合建筑商共同组建的产业联盟正联合研发负责建材搬运、施工辅助、工程检测等工作的机器人系统。

        但现阶段行业主流仍是专用机器人，每道工序都需要单独安装设备、搭建配套系统、更换工装夹具，运营成本高昂。即便在人形机器人应用走在前列的中国，其在建筑工地的实际应用规模也十分有限。

        行业当下急需无需复杂调试、可适配各类工地、兼顾多道工序的 " 多功能技工式 " 机器人，人形机器人被寄予厚望。

        劳动力短缺可谓是日本建筑业迫在眉睫的难题。日本总务省的劳动力调查数据表明，2025 年建筑行业技能工人仅 299 万人，比 20 年前减少了 24%。这与女性与老年人就业增加、整体就业人数趋于增加的大环境形成鲜明反差。

        行业老龄化加剧，泥瓦等传统施工技艺传承断层问题愈发严重。2025 年日本建筑业从业者中，55 岁以上群体占比高达 37%，29 岁以下年轻人仅占 12%。而全行业平均水平分别为 33%、17%。

        建筑业用工短缺已在多方面产生影响。日本各地陆续暂缓城市更新改造项目，若从业人口持续缩减，全日本约 25% 已超法定使用年限的自来水管道等社会基础设施的翻新维护工作将难以为继。

        人形机器人若成功实用化，不仅能填补劳动力缺口，还能提升施工效率、替代工人从事高危作业。

        但当前仍有诸多难关亟待攻克，除提升动作稳定性、作业精度外，如何降低设备导入成本也是一大难题。想要维持少子老龄化加速背景下的日本社会正常运转，人形机器人的实用化已是必然选择。