7 月 17 日，正在此间举行的 2026 世界人工智能大会上，盖世汽车获悉，万集激光携四款感知新品亮相，其中最受关注的全球首款非重复扫描 100 ° 全视场激光雷达 WLR-723，直指人形机器人、四足机器人在复杂动态场景中的大范围高精度环境感知难题。

万集激光雷达产品矩阵；图片来源：万集激光

在现场获悉，WLR-723 实现了垂直视场 100 ° 全覆盖，有效点云输出速率达 319,000 点 / 秒，并搭载自研几何语义感知滤波算法。该算法可在稠密点云中实时提取几何结构与语义特征，显著提升机器人在室内外混合环境下的定位建图与自主避障能力。行业分析认为，这一方案或将降低具身智能对高算力后处理的依赖，加速规模化落地。

WLR-723 点云效果展示；图片来源：万集激光

同期展出的 WLR-722 广角球型雷达，以紧凑轻量化设计切入割草机器人、服务机器人及无人叉车等场景，主打导航建图与避障的性价比方案。而 WLR-750L 雷达视觉一体机则融合激光、RGB 与 IMU 多传感模态，据称可帮助机器人从 " 感知 " 升级至 " 理解 "，在路径规划和人机交互中做出更类人的决策。

WLR-750L 及高分辨率稠密点云成像效果示意图；图片来源：万集激光

安全维度上，万集激光宣布 WLR-719E 成为全球首款通过德国 T Ü V Rheinland 功能安全认证的 3D 安全激光雷达，符合 EN 61508（SIL 2）及 EN ISO 13849（PL d）标准。该产品已应用于 AMR、AGV 及人形机器人，提供三维立体安全防护，为动态避障和人员保护提供合规保障。

据悉，万集激光产品已批量落地于维他动力、睿数信息、寻迹智行等十余家机器人企业，覆盖机器狗、轮式机器人、无人叉车及智能测绘等多类终端。在具身智能从实验室走向商用的关键阶段，万集激光正试图以 " 感知层 " 的硬技术创新，为机器人产业提供更可靠、更低门槛的环境理解底座。