新浪科技讯 7 月 19 日下午消息，7 月 17 日至 20 日，2026 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。

大会期间，腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新模型和智能体新成果，首次系统性地打通 " 感知—身体—行动 " 的闭环。

本次发布并开源的模型有三个，首先是新一代具身 VLM 基座模型 Hy-Embodied-VLM-1.0，解决 " 看物知用 "、" 看景知变 "、" 看远知返 "。在覆盖 37 个任务的评测中，三类能力均显著优于同等规模模型；更关键的是，它仅以 A3B 规模、约十分之一的计算量，就接近了上一代 A32B 旗舰模型的效果，更轻量、更适合机器人端直接部署。

其次是具身原生的世界认知模型 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，它把 " 会推理 " 与 " 会想象 " 统一起来。

最后是视觉 - 语言 - 动作模型 Hy-Embodied-VLA-0.5，构建 " 数据—模型—训练—部署 " 协同发力的完整学习栈，通过亚毫米级高精度 UMI 采集系统积累超一万小时人类示教数据。

值得注意的是，上述模型已经开始进入真实工业场景，并在导购导览、养老服务等多个任务中完成落地验证。同时也联动了腾讯内部腾讯云 HAI、多网聚合加速、TRRO，以及腾讯音乐（TME）海量曲库与 IoT 生态连接能力。

具身智能体方向上，腾讯发布了持续在线具身智能体 Apexio，它由三层以不同频率同时在线的能力构成：最上层认知系统按需唤醒、可做深度思考；中间层感知行动系统以约 15Hz 持续接收多模态信息并快速调整；最下层执行系统以更高频率运行，像条件反射一样瞬间处理碰撞与失衡。

其次是具身原生智能体框架 TairosAgent，其感知反应、认知决策、探索沉淀三层系统全部围绕具身任务做原生设计，并持续维护环境记忆、本体记忆与任务记忆三类记忆。

基于 Hy-Embodied 系列模型与具身原生智能体，腾讯对 2025 年发布 的 Tairos 具身智能开放平台（钛螺丝）进行全面升级，升级后的 Tairos 将保持开源和开放，继续提供模型、智能体与开发工具等一系列能力与服务，降低从模型到本体再到应用全链条开发门槛。

过去一年，腾讯 Robotics X 实验室已与宇树、智元、越疆、松延动力、乐聚、华沿等机器人企业以及博世、蓝思、景德镇、敦煌等场景合作伙伴，探索具身智能在不同机器人、不同产业场景中的落地。

在此前研发的 " 小五 " 机器人基础上，腾讯研发了新一代示范性机器人 " 小六 "：它能与人安全相处、动作拟人，并基于键绳传动，具备独有的 " 畅气通络按摩手法 "，通过自研融合力觉、触觉、视觉的数据采集系统获得高质量手法数据，并经强化学习训练，实现手法轨迹与按摩力道的精准复现。