WAIC 2026 创造两项历史之最：208 款终端展出、60 台人形机器人 " 入职 " 展馆。

三家明星企业同台竞技，成本一年下降 30%。人形机器人量产元年，这次不是口号。

三个 " 机器人员工 " 各怀绝技

7 月 9 日，上海世博中心，2026 世界人工智能大会落幕。本届 WAIC 创下具身智能两项纪录：208 款终端、超 300 台真机同台；60 台全尺寸人形机器人首次大规模 " 上岗 "——承担导览、迎宾、互动讲解。

这批 " 员工 " 来自三家企业：

宇树科技 H1 ——速度之王。现场展示 3.3m/s 行走速度（约 12km/h），单脚跳跃、360 度旋转信手拈来。

创始人王兴兴透露，H1 已具备工厂巡检、仓储搬运等商业化接单能力，单台成本较 2025 年下降约 30%。

智元远征 A2 ——最强大脑。搭载自研具身大模型 " 元启 1.0"，" 看→理解→执行 " 端到端闭环。

现场无需编程，自主完成 " 取水果→切→装盘 "。联合创始人彭志辉：今年已交付超 200 台工业样机，预计 2027 年进入千台级量产。

傅利叶 GR-2 ——最灵巧的手。54 个自由度，抓鸡蛋、拧瓶盖不在话下。康复训练场景中，可辅助偏瘫患者步态训练，根据肌肉电信号实时调整力度。

已获国家药监局二类医疗器械注册证，是首个获批医疗用途的全尺寸人形机器人。

量产元年：乐观与冷静

乐观信号清晰可见：全尺寸人形机器人单台成本从 80-100 万降至 50-70 万，下降约 30%；

国内具身智能企业从 120 家增至 180 家；上半年融资超 60 亿，全年有望破百亿；工业场景交付样机从约 500 台增至约 1500 台，增长 200%。

冷静面同样不容忽视：目前仍是 " 小批量验证 " 阶段，距离 " 万台级量产 " 至少还有 2-3 年。

三大瓶颈卡在眼前——高端 RV 减速器仍依赖日企，国产化率约 60%；

端到端推理延迟 200-300ms，工业场景要求 <50ms；每个客户场景需定制化调试，规模化复制难度大。

A 股三条受益主线

第一梯队（核心零部件）：绿的谐波（谐波减速器，市占率国内第一）、汇川技术（伺服电机，已入宇树、智元供应链）、三花智控（机电执行器，拟扩产 100 万套 / 年）。

第二梯队（传感器 + 灵巧手）：奥比中光（3D 视觉，供智元远征系列）、拓普集团（灵巧手，下半年量产交付）。

第三梯队（整机代工 + 场景落地）：博实股份（化工巡检）、埃斯顿（关节模组）。

⚠️风险提示：人形机器人产业链尚处早期，部分公司相关收入占比不足 5%，短期估值溢价需谨慎。本文不构成投资建议，市场有风险，投资需谨慎。