2026 世界人工智能大会上，具身智能企业逐际动力携 Luna、Oli、TRON2 三大自研机器人矩阵亮相。依托 COSA 人形大脑系统、WBT 全身运动基础模型、全自研本体硬件三大自研核心技术，直击行业机型单一、场景割裂、落地成本高的痛点，以全真机实景演示，证明物理 AI 已走出实验室，具备规模化商用价值。

Luna：柔性交互人形，零门槛释放商用创作能力

身高 160cm、27 个自由度的 Luna 是展台流量核心。机身腰部柔性织物弱化机械冰冷感，步态舒展、舞蹈表现力突出，多机群控同步表演实现高精度协同。

产品彻底降低机器人使用门槛：配套专属 iPad 操控终端，无需代码即可完成全流程创作。支持视频一键学舞、手动示教录制新动作，拖拽式编辑器自由拼接动作、配乐、语音脚本，文旅演出、商场导览、品牌快闪均可快速部署，普通运营人员就能独立完成整套交互方案，开辟轻量化人形机器人商用路径。

Oli：通用人形智能标杆，COSA+WBT 实现真人级同步复刻

165cm、31 个自由度的 Oli 主打全场景通用服务，核心依靠两套自研底层底座。三层架构 COSA 人形大脑系统分层协同：认知层处理多语言对话与长时序任务规划，技能层封装的移动操作能力，运控层实时全身平衡和稳定动作执行。展会现场 Oli 化身智能主持人，熟练掌握中英日韩法五国语言，自主介绍、实时答疑，冷场时自动起舞暖场，交互表现贴近真人。

WBT 全身运动模型保障动作稳定性，实时追踪全身关节、动态维持平衡，支持长时序高动态动作同步复刻。现场动捕演示直击行业短板：演员打太极、摆臂、深蹲、舞蹈等连贯动作，Oli 无延迟同步还原，全程不晃不倒，达成 " 身外化身 " 效果，打破同类机器人仅能复刻短片段动作、动作稳定性不足和机械感明显等技术局限。

TRON2：模块化重塑移动操作机器人，双足形态被称之为 " 地面大疆 "

本届展会核心创新产品 TRON2 采用乐高式模块化设计，双足、轮足、双臂套件自由组合，单套硬件可切换多种作业形态，收获行业客户高度认可。

双足形态续航 3 小时，最大负载 30kg，支持自动回充、摔倒自主站起、负重上下楼梯，现场搭载 30kg 轮胎平稳行进，适配楼宇巡检、物料搬运；切换轮足底盘后兼顾跨障与高速移动，地毯等大摩擦力地形拖拽重物依旧顺畅，适用于大范围安防、室内外配送。

配套双臂单臂 7 个自由度，优于市面主流 6 个自由度产品，73cm 臂展搭配仿人球形手腕，手臂完全伸展可达 210cm，轻松触碰货架高层。移动双臂支持 VR 远程操控抓取；固定双臂搭载 COSA 系统实现 VLA 视觉 - 语言自主操作，现场化身 " 送糖大使 "，依靠视觉、语音识别自主递糖，同时可为 AI 算法采集真实物理交互数据。展台将双足与双臂拼装为 " 人头马 " 创意造型，直观展现模块化拓展潜力，加装雷达、摄像头即可改造为移动拍摄、智能巡检设备。

i 黑马认为，当下，AGI 正向物理世界全面延伸，具身智能正式迈入商业化落地窗口期。逐际动力依靠自研三大核心技术搭建统一人形大脑系统，大幅削减场景定制成本。Luna 聚焦商业交互、Oli 负责通用人机服务、TRON2 承接行业与灵巧作业，足以覆盖消费交互与产业生产力双赛道。

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