中经记者 石英婧 上海报道

2026 年的灵巧手，正从 " 完成动作 " 加速走向 " 完成任务 "。

《2026 年机器人产业全景研究报告》显示，全球机器人市场规模预计将由 2025 年的 5472 亿元增至 2030 年的 12892 亿元，年复合增长率为 18.7%；中国市场同期预计由 2003 亿元增至 4914 亿元，年复合增长率为 19.7%。在人形机器人 BOM 成本结构中，执行器占比约 40% — 50%，灵巧手占比约 14% — 18%。随着产业从科研试点走向 B 端应用验证，核心执行部件、灵巧手及系统集成能力正成为影响商业化进程的重要环节。

行业由此面临一个更具现实意义的问题：当产品参数逐渐趋同，灵巧手企业如何形成可持续的技术壁垒，并把技术能力转化为真实交付能力？

7 月 19 日，《中国经营报》记者在采访万拿机器人时获得了答案，那就是从微型伺服电缸等底层核心执行部件出发，向仿生多自由度灵巧手及灵巧操作场景解决方案延伸。

在万拿机器人方面看来，底层执行器的价值并非单一参数领先，而在于把精度、推力、速度、温升、防护、寿命和制造一致性协同起来，为灵巧手稳定运行及工程化交付提供基础。由核心部件能力向整手系统延伸，也构成万拿区别于单纯围绕自由度和外观展开竞争的技术路径。

据悉，基于不同场景对性能、重量、成本、实时控制和集成方式的差异化要求，万拿机器人形成了万拿 Std16A 与万拿 Eco12 两套由任务需求反向定义的产品方案。

记者了解到，WAIC 2026 期间，万拿机器人在上海世博展览馆 H3 具身智能馆 E521 展位集中展示万拿 Std16A 与万拿 Eco12。其中，万拿 Std16A 将演示面向盒体、包裹及精细物品的抓取、转运和放置任务，万拿 Eco12 将通过手势及遥操作展示轻量拟人交互能力；万拿微型伺服电缸也将同步展出，呈现从核心执行部件到灵巧手整机的技术链路。

灵巧操作的产业化路径

而在 " 灵巧之手 · 具身未来——万拿机器人媒体技术沙龙 " 上，万拿机器人 CEO 程二亭以 " 让机器人真正能干活：灵巧操作的产业化路径 " 为题，阐释具身智能竞争正在从 " 大脑 " 能力延伸至物理世界的操作与执行，并介绍公司围绕核心执行器、灵巧手和场景解决方案形成的产业化布局。万拿机器人 CTO 祖红磊围绕不同灵巧手架构、系统设计及工程化壁垒，拆解执行器、机械结构、嵌入式控制、通信与算法之间的协同关系，说明灵巧手实现稳定、可靠和持续运行所依赖的系统能力。万拿机器人产品总监方知远则结合 618 前进入国内某知名品牌真实业务现场开展仓储分拣作业验证的实践，分享万拿 Std16A 面对多规格盒体、服装包装及快递软包等对象时遇到的现场问题，以及产品调整、系统适配与任务闭环过程。

在圆桌对话环节，万拿机器人 CEO 程二亭、产品总监方知远与次元造物董事长龚海、极新科技 CEO 姜稳及《苏肆观澜》主编张程围绕 " 从‘会跳舞’到‘下厂干活’：灵巧手产业化如何跨过真实交付门槛 " 展开讨论。与会嘉宾重点探讨了从演示、POC 到真实作业过程中评价标准的变化，哪些任务具备率先规模化的条件，以及灵巧手、执行器和关节模组等核心部件能否形成相对独立的产业价值。围绕 " 具身智能产业是否会诞生类似‘宁德时代’的核心部件企业 " 这一财经议题，讨论进一步指向标准化、量产能力、持续运行、异常恢复、系统协同、交付服务及场景复制效率等决定产业化进程的关键因素。

（编辑：张家振 审核：童海华 校对：颜京宁）