来源：市场资讯

（来源：战投观察）

2026 世界人工智能大会（WAIC）上，物理智能（Physical AI）成为核心议题，标志着人工智能从数字空间向物理世界的实质性跨越，2026 年成为物理 AI 的元年。

WAIC2026 已于 7 月 20 号正式结束！

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一、赛道定义

物理 AI（Physical AI）核心是世界模型 + 多模态感知 + 实体执行硬件，打通「环境感知→物理推演→实体操作→数据迭代」闭环，2026WAIC 将其列为核心前沿赛道，覆盖仿真底座、具身大模型、机器人整机、核心零部件四大产业链环节。

以下 10 家企业均在本届大会重磅参展，覆盖全产业链、兼具技术壁垒与规模化落地能力。

二、十大核心企业（WAIC2026 视角）

（一）物理仿真 / 世界模型底座（产业 " 数字训练场 "，上游核心）

1. 索辰科技（688507）

WAIC 核心参展商，A 股唯一自研全物理场可微分仿真平台龙头，自研「天工・开物」物理 AI 引擎，对标英伟达 Isaac Sim；军工仿真市占率 70%，为人形机器人、自动驾驶提供虚实联合训练环境，2026 年物理 AI 业务收入增速超 240%，是国内物理 AI 底层软件稀缺标的。

2. 大晓机器人

WAIC「世界模型六小龙论坛」承办方，发布开悟 Kairos 3.1 端侧物理世界模型，国内首个实现端侧机器人完整物理推理闭环，解决行业 " 物理幻觉 " 痛点；配套零售、工业、户外三大商用落地方案，形成 " 感知 - 推演 - 执行 " 完整进化体系。

3. 飞捷科思

国内原生物理 AI 基础设施厂商，自研 OmniFysics 多物理统一求解引擎，适配国产 GPU，为机器人生成高质量物理合成训练数据；2026WAIC 发布物理智能创新联合体，一级市场估值快速攀升，是底层仿真赛道新锐核心标的。

（二）人形 / 工业具身机器人整机（物理 AI 核心落地载体）

4. 宇树科技

四足机器人国内市占第一，WAIC 现场展示 H1 人形机器人、工业巡检四足机器狗；自研全域动力学物理控制算法，融合力觉 + 视觉融合物理感知，批量落地特种巡检、工厂物流，软硬件全栈自研，产业化交付规模行业领先。

5. 智元机器人

WAIC 人形机器人展区头部企业，自研端到端 VLA 具身大模型 + 灵巧手执行系统；工业人形机器人批量落地 3C、汽车装配产线，具备百万级零部件协同操作能力，兼顾工业量产与通用家用场景研发。

6. 原力灵机（Dexmal）

WAIC 重磅演示多机器人协同精密装配技术，亚毫米级抓取物理控制算法；多机动态自主分工，已落地电商仓储、精密电子产线，完成 8 万件零件协同拼装实景演示，是工业精细操作物理 AI 标杆企业。

（三）物理 AI 核心硬件 / 零部件（感知 + 运动执行底层支撑）

7. 绿的谐波（688017）

人形机器人谐波减速器绝对龙头，物理 AI 运动执行核心零部件；国内减速器市占 60%，批量供货宇树、智元、优必选等整机厂商，订单排至 2027 年，是物理 AI 硬件环节业绩确定性最强上市公司。

8. 奥比中光

3D 视觉感知硬件龙头，为物理 AI 提供三维空间物理建模能力，自研 iToF/dToF 全系列深度传感器；WAIC 展出机器人专用轻量化感知模组，覆盖人形机器人、自动驾驶、工业检测全赛道，是国内机器人标配感知设备供应商。

（四）全栈物理 AI 解决方案（车载 / 工业场景综合龙头）

9. 引望智能（华为系）

车载物理 AI 全栈龙头，依托华为 MDC 算力、自动驾驶世界模型，实现 " 感知 - 物理推演 - 车辆控制 " 整车级闭环；WAIC 展出高阶城市 NOA 物理仿真训练平台，百万级真实路况数据迭代，是车规级物理 AI 落地标杆。

10. 微亿智造

工业具身智能龙头，国内工业物理 AI 机器人市占 31%；WAIC 首发多臂协同具身质检机器人，0.2 μ m 级检测精度，摆脱人工示教，产品落地特斯拉、比亚迪等 25 家世界 500 强工厂，工业场景商业化兑现速度行业第一。

三、产业筛选逻辑（WAIC2026 视角）

1. 全产业链覆盖：10 家企业分别对应仿真底座、世界模型、机器人整机、感知 / 运动硬件、车载 / 工业解决方案，无赛道重复，完整覆盖物理 AI 上下游；

2. 产业化拐点：全部企业 2026 年已实现批量商业订单，脱离实验室演示阶段，具备真实营收兑现能力；

3.WAIC 权威背书：均为 2026 世界人工智能大会重点参展企业，登上官方具身智能、世界模型分论坛；

4. 资本与政策共振：涵盖上市公司、头部独角兽、硬核初创企业，覆盖二级市场稳健标的与一级高成长赛道。