盖世汽车获悉，在 2026 世界人工智能大会（WAIC2026）上，临界点（AGILINK）在智元机器人展区集中展示了灵巧操作全产品矩阵、DUET 双层具身接触智能架构及折气球狗互动演示，完整呈现从灵巧硬件、触觉感知到数据闭环的技术体系。

作为机器人灵巧操作领域的创新企业，临界点始终聚焦 " 最后一厘米 " 的能力建设，让机器人不仅拥有执行动作的能力，更拥有理解接触、适应环境和完成复杂操作的能力。

图片来源：临界点

本次展会现场，搭载了临界点 OmniHand 3 灵巧手的机器人连续完成了气球狗折制。据悉，临界点也是目前全球唯一公开展示该任务的团队。

相比抓取、搬运等标准化任务，折气球狗是一项典型的长时序、富接触操作任务。机器人不仅需要完成连续动作规划，还需要实时感知接触状态，在毫秒级完成力度调节与滑动预测——力度稍大，气球会爆裂；力度不足，则会发生滑脱，整个过程对灵巧操作能力提出了极高要求。

支撑上述演示的，是临界点自研的 DUET 双层具身智能架构。该架构上层操作智能主要负责长时序动作规划与技能生成，下层接触智能负责实时力控、触觉反馈及滑动预测，两层能力实时协同，共同完成复杂操作任务。目前，DUET 已在 16 至 20 自由度等多种灵巧手平台完成验证，具备跨硬件平台的泛化能力。

除了折气球狗，临界点还在本次大会集中展示了覆盖不同应用场景的灵巧操作产品矩阵。包括：

OmniHand 3 Ultra-M：全直驱旗舰灵巧手，20 主动自由度，1:1 人手尺寸，高精度视触觉感知能力，面向高性能灵巧操作研究与开发。

OmniHand 3 Ultra-T：绳驱旗舰灵巧手，兼顾轻量化、高自由度与高动态响应，适用于复杂灵巧操作任务。

OmniHand 3：通用型灵巧手，单品交付量已超过 5500 台。

OmniHand 3 Lite：紧凑轻量设计，适配更多半尺寸、小尺寸机器人。

OmniPicker 3：工业级具身夹爪，面向柔性制造、物流分拣等产业场景。

临界点全系列灵巧手产品采用统一 SDK、统一控制接口及统一可靠性标准，帮助开发者在科研验证、应用开发与产业部署之间实现更加高效的迁移与协同。

另外，在本届 WAIC 现场，临界点还展示了一款正在研发中的数据采集与遥操作一体化手套样机。该设备可同步采集人手动作、位姿及触觉信息，实现人与机器人之间更加自然、高效的遥操作交互，代表着临界点持续完善灵巧操作数据基础设施的探索方向——通过真实操作、真实反馈与真实部署，构建从数据采集、模型训练到实际应用的完整闭环。

目前，临界点产品已进入量产，累计交付规模已超过 20,000 台，并积累了超 50,000 小时的真实世界操作数据从部署现场持续回流，反哺架构与产品迭代。2026 年第一季度，临界点位居全球灵巧手市场份额第一。