2026 年 07 月 20 日 14:12 来源：证券市场周刊 作者：文丨吴新竹 编辑丨承承

在 7 月 17 日至 20 日召开的 2026 世界人工智能大会（WAIC）上，宇树科技、均胜电子（600699.SH）、睿研智控等多家厂商展出了人形机器人的核心部件——灵巧手。这些机械手形态各异，有的外形粗壮，有的纤细，动作或干脆利落，或丝滑柔顺，共同目标均是模拟人类 " 打工人 " 的作业能力。其中，均胜电子的灵巧手解决方案为首次发布，旨在针对行业长期存在的技术痛点给出系统性解决路径。

宇树科技春晚同款灵巧手出展 WAIC

宇树科技的人形机器人主要应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。在本届 WAIC 期间，其不仅展示了机器人整机，还集中展出了灵巧手夹爪、三指灵巧手和五指灵巧手。

图 1：宇树展台展出多款灵巧手

来源：证券市场周刊

宇树科技公共关系负责人柳媛向本刊介绍，五指灵巧手 Dex5-1 和 Dex2/5 均适配人形机器人，并支持灵巧手触觉算法的二次开发。其中，Dex5-1 整机尺寸为 217.3 × 127.5 × 72.1 毫米，整机重量为 1000 克，满足轻量化搭载需求；产品主动自由度为 16 个，四指可实现 ± 22 ° 侧摆，运动灵活性高；指尖输出力可达 10 N ( 牛顿 ) ，最小抓握直径为 10 毫米，既能抓取小型物件，也可完成常规操作任务。

" 两款五指灵巧手各有特色。Dex2/5 结构小巧耐用，重量仅为 365g，是春晚同款腱绳灵巧手，能实现类人级的精细操作。" 柳媛表示，在操作精度层面，Dex5-1 灵巧手指尖重复定位误差控制在 ± 1 毫米，动作重复稳定性好；单手搭载 94 个触觉传感器，在实现手指侧摆的同时，显著提高了抓握可靠性。

均胜电子发布 " 灵犀 "TeleHand

首创混合驱动技术架构

均胜电子在 WAIC 上正式发布首款自主研发的灵巧手整体解决方案—— " 灵犀 "TeleHand。专业版灵巧手整机搭载 20 个自由度，配套自研电子皮肤，采用物理原生解耦三维力传感技术，感知精细度可对标人类手部触觉能力。公司公共关系负责人周群向本刊强调，该系列灵巧手既能胜任工业场景的精密操作，也能适应多种人机交互场景。

图 2：均胜电子产品发布会现场

产品负责人在发布会上介绍，目前市面上的灵巧手主要分为连杆、腱绳、直驱三类主流驱动方案，但单一技术路线均存在难以兼顾的性能短板：连杆方案结构简单、轻量化优势突出，但可拓展的自由度空间有限；腱绳驱动仿生效果好、动作柔顺，但在受力控制精度与长期运行可靠性上存在明显不足；直驱方案作业精准度高，是高自由度灵巧手的常用技术路线，却普遍存在体积偏大、整机过重的问题。因此，单一驱动模式很难同时兼顾轻量化、高灵活度、高精度与强可靠性等多重需求。

针对上述行业痛点，均胜电子研发团队推出业内首创的掌内集成混合驱动技术架构，将三种经典驱动结构仿生式集成于单根手指之中。该方案参照人类手部生理结构进行分层设计：手指近端搭载直驱模块，依托直驱技术保障动作控制精度；中段采用腱绳驱动结构，还原人手柔顺仿生的运动特性；指尖远端搭配连杆被动耦合结构，实现末端结构轻量化。通过融合三类驱动方式的优势，该方案成功打造出区别于传统连杆、腱绳、直驱模式的第四类混合驱动灵巧手技术路线。

（文中提及个股仅为举例分析，不作投资建议。）