如果只看外表，两颗颜色、形状和纹理几乎完全一样的花生，哪一颗是真的，哪一颗是模型？

在 WAIC2026 一目科技展台，我们和现场不少观众一样，盯着看了半天也很难判断。但机器人伸出 " 手指 "，在两颗花生上分别轻轻按了一下，很快便给出了答案。

它并不是看出了区别，而是 " 摸 " 出了区别。

这也是一目科技此次参展最直观的一项演示。工作人员告诉热点科技，真假花生的硬度和表面材质并不相同。当传感器接触物体时，内部凝胶会发生形变，光线分布也随之改变，再由算法计算出压力、摩擦力和受力方向等信息。

简单理解，就是机器人虽然没有人的皮肤和神经，却可以通过光学系统，把物体压在 " 指尖 " 上的细微变化记录下来，再转换成能够理解的数据。

机器人会看、会听，却不一定会 " 动手 "

这几年，机器人越来越聪明了。能听懂指令、能识别物体，甚至还能自己规划动作。但真正开始干活，很多问题就暴露出来了。比如拿一个杯子，看着只是一个再普通不过的动作，可机器人不是抓得太紧，就是抓得太松。装配零件也是一样，位置稍微偏一点，就可能得重新来一遍。

原因很简单：视觉能够告诉机器人 " 这是什么 "，却很难告诉它 " 应该用多大力 "。

人拿杯子时，手指会感觉重量和摩擦力，发现快滑了就自然加点力，这些都是下意识完成的。机器人要想真正把活干好，也得有类似的 " 手感 "。

一目科技的视触觉传感器，解决的就是这个问题。比如在精密插拔时，即便接口没有完全对准，机器人也能通过接触时的受力变化发现偏差，边操作边调整，而不是一条路线走到底。

它不是简单测压力，而是看清整个接触面

现场工作人员给我们做了一个很形象的对比。传统触觉传感器更像是在指尖装了几个 " 压力点 "，只能知道有没有按到、用了多大力。而一目科技这套方案，更像是给机器人长了一块会 " 感知 " 的皮肤，整个接触面发生了什么，它都能知道。这套视触觉传感器的原理并不复杂。传感器内部装有柔性凝胶、光源和摄像头，手指接触物体后，凝胶会随压力发生形变，内部光线也会跟着变化。由于光源和摄像头都封装在传感器内部，判断也不会受到外界灯光的影响。

现场演示时，这种变化看得很直观。手指按压方向发生变化，曲线也会马上跟着变化。这一点和传统机器人差别太大了！以前的机器人抓取东西，完全是靠预设程序机械执行，不管抓得稳不稳、合不合适，都会硬抓硬夹。而装上这套触觉系统后，机器人相当于有了 " 手感 "，能实时感知自己抓东西的状态，真正知道用力对不对、抓得稳不稳。

公开资料显示，一目科技此前推出的仿生视触觉传感器可实现 0.005N 力分辨率和最高 120fps 输出帧率，并通过微型光学系统获取压力、滑移和纹理等触觉信息。

精度提高了，算力会不会成为负担？

视触觉记录的信息更多，计算量自然也会比普通压力传感器更大。

针对这一问题，一目科技工作人员表示，不能用只有几个信号点的传感器，直接和拥有大量感知点的产品比较算力需求。视触觉之所以需要更多计算，正是因为它要还原整个接触面，并为机器人提供更完整的反馈。

不过，这部分计算并不需要完全依赖云端完成。目前相关数据可以直接在机器人端进行解算，用户拿到的已经是压力、受力方向等处理后的结果，再用这些数据进行运动控制或模型训练。

按照采访中的说法，一目科技还在继续降低算力消耗，希望未来将触觉解算控制在一个 TOPS 以下。对于普遍拥有数百 TOPS 算力的机器人平台来说，触觉占用的只是一小部分。

不只是卖传感器，更重要的是积累 " 动手经验 "

现场展示的重点，也不只是那枚传感器本身。

从五指灵巧手、数据采集平台，到触觉模型、虚拟仿真平台，再到制造、生活服务和科研实验等不同应用，一目科技正在把机器人 " 怎么学会触摸 " 的整个过程串起来。机器人每抓一次东西、按一下按钮、接触一次物体，都会产生新的触觉数据。这些数据可以继续训练模型，让机器人逐渐知道面对不同物体时，应该从哪里抓、用多大力，以及什么时候需要松手或调整动作。

现在做机器人的都卡在同一个问题上：光靠摄像头看、麦克风听，根本应付不了真实世界里五花八门的场景。想要机器人抓得牢、拿得准，必须让它实实在在多上手触碰，一点点练出对用力大小、东西滑不滑、软硬变形的感知判断力。

热点科技观察：机器人走向实用，不能只靠更聪明的大脑

从今年 WAIC 的现场来看，具身智能已经不缺会走路、会跳舞和会对话的展示，真正决定机器人能否进入实际场景的，反而是那些不太显眼的细节。

一个杯子会不会滑，一个零件有没有装偏，一块柔软的材料该用多大的力去抓，这些看起来不起眼，却恰恰决定了机器人到底能不能把事情做好。

一目科技现场展示的真假花生，其实就是在回答这个问题。它展示的不只是一个触觉传感器，而是机器人如何通过一次次真实接触，逐渐学会理解物理世界。

从看见物体，到理解接触，再到根据反馈调整动作，机器人距离真正走进工厂和家庭，或许就差这样一次轻轻的触碰。