7 月 17 日，2026 世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。专注构建通用具身大脑的千寻智能（Spirit AI）集中展示了具身大脑、机器人本体及场景应用的最新进展：搭载自研 Spirit v1.6 的 Moz1 机器人首次公开演示客厅收纳等长程复合任务，新一代商服机器人 Moz2 也首次亮相。

展区现场，Moz1 接收 " 整理客厅 " 指令后，自主环视环境并规划执行：将可乐放入冰箱、脏碗送入洗碗机、整理沙发玩偶归位。一位小朋友扔出的纸团打乱了节奏，Moz1 暂停后重新规划路线，将纸团丢进垃圾桶，随即返回原任务继续执行。屏幕同步展示了机器人将指令拆解为子任务并进行连续规划的实时推理过程。

这是搭载 Spirit v1.6 的 Moz1 首次公开进行客厅收纳这一空间级长程复合任务演示。仅需单条自然语言指令，机器人即可自主识别物品、拆解任务并动态调整，无需人工分步提示或依赖固定脚本。

长期以来，机器人在复杂任务中存在 " 金鱼记忆 " 问题——只能完成短链条、单技能动作，难以保持对长期目标和上下文的持续理解。此次 Moz1 在非结构化环境中持续感知物品位置、任务进度和环境变化，并根据执行情况动态调整后续动作，展现出强大的长程推理能力和抗干扰性。

此外，现场还展示了桌面整理、药片分拣、扭蛋机互动等真机任务。面对目标遮挡、物品被移走、结果被打乱等人为干扰，机器人均能实时调整并重新规划。

支撑这些能力的，是千寻自研的 Spirit v1.6 具身基座模型。该模型采用 VLA 与世界模型深度融合架构，打通环境感知、任务理解、动作规划与状态预判，使机器人能够边感知、边决策、边调整。此前，Spirit v1.6 已在 RoboArena 公开评测中登顶全球第一，超越英伟达 DreamZero 与 Physical Intelligence Pi0.5，成为首个登上该榜首的中国具身模型。

本次 WAIC 上，新一代机器人 Moz2 首次亮相。不同于 Moz1 冷峻的 " 工业风 "，Moz2 以奶杏色为主搭配粉色围脖，亲和力十足，现场与观众打招呼、比心、合影互动频繁。

两种形象的差异对应着不同的定位：Moz1 面向工业和复杂操作任务，Moz2 则定位商服场景。Moz2 全身配备 32 个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构，配合 7 自由度仿生手臂与 4 自由度三指灵巧手，兼顾灵活移动与精细化操作潜力，将重点面向商超、酒旅、办公楼宇等场景进行前瞻探索。

Moz2 的亮相意味着千寻智能 " 先工业、再商服、后家庭 " 三步走战略迈出关键一步。工业场景任务价值高、需求明确，是具身大脑走向真实世界的试金石。目前 Moz1 已在宁德时代动力电池产线承担高压测试插头插接等复杂工序，作业成功率稳定在 99% 以上，同时已与京东、博世、舍弗勒等企业展开合作。商用服务场景则具备更高的人机交互频次和更开放的环境变量，是通用机器人从 " 能干活 " 走向 " 能服务 " 的关键过渡。千寻智能表示，Moz2 现阶段重点用于商用服务场景中的人机交互形态打磨和体验验证，未来将逐步迁移 Moz1 已验证的具身智能能力，持续推动通用机器人进入更复杂、更开放的日常生活场景。