中国长江电力申请基于网格限制层的抓取增强执行器专利，提升抗滑移能力

市场资讯 2026-07-22 08:30:44

国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为 " 一种基于网格限制层的抓取增强执行器及优化设计方法 " 的专利，公开号 CN122425735A，申请日期为 2026 年 5 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于网格限制层的抓取增强执行器即优化设计方法，执行器包括连接部件、安装板、过渡连接件及两个对称设置的三层复合夹指，夹指由外向内依次集成气动驱动层、多列网格单元构成的网格限制层和接触层。接触层与物体间的界面摩擦力驱动网格限制层发生受限剪切变形，将切向作用转化为附加法向力，提升抗滑移能力。优化方法通过参数化建模描述网格结构，利用有限元剪切仿真构建结构参数与抓取增强响应数据集，建立引入傅里叶特征映射的残差网络预测模型，并以离散目标点形式接收期望响应，通过遗传算法反求最优结构参数。本发明兼顾柔顺接触与抓取增强，实现由目标性能到结构参数的逆向高效设计。

天眼查资料显示，中国长江电力股份有限公司，成立于 2002 年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本 2446821.7716 万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了 47 家企业，参与招投标项目 7988 次，财产线索方面有商标信息 233 条，专利信息 7999 条，此外企业还拥有行政许可 439 个。

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