天眼查 APP 显示，近日，天津卡尔斯阀门股份有限公司申请的 " 一种基于图像识别的球阀组件的焊接方法 " 专利获授权。摘要显示，本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的球阀组件的焊接方法，该方法包括采集球阀组件图像，提取轮廓特征并计算其不规则度，据此判定焊接类型；针对复杂类型，将轮廓划分为分析单元，识别轮廓异常热区，并将其与预设焊缝轨迹进行空间映射，依据距离与方向夹角确定焊接复杂区域；进一步结合各区域的局部平均曲率及其与关键密封面的距离，计算位置敏感系数，最终生成自适应焊接轨迹。本发明通过图像识别与智能分析，实现了对复杂轮廓球阀组件的焊接路径自动规划与优化，有效提升了焊接精度与质量稳定性。

（责任编辑：董映颉 HO013）

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