编辑丨张恺翀

具身智能赛道又诞生了一家百亿独角兽。

一目科技宣布，他们已经完成超 10 亿元的 E 轮融资，投后估值突破 100 亿元。这已经是今年国内触觉赛道第二家估值过百亿的公司—— 3 月份，帕西尼感知刚融完超 10 亿元。

资本密集押注的背后是一个明确的行业判断：机器人光能 " 看 " 还不够，必须得会 " 摸 "。

十年磨一剑：从水质检测到机器人指尖

一目科技并非一开始就是冲着机器人的风口来的。

一目科技的创始人李智强，博士毕业于美国卡内基梅隆大学。2016 年，他在硅谷创立了一目科技，后来搬到南京。公司起初的方向其实跟机器人没什么关系，做的是水质监测。

听着跨度大，但底子是通的。光谱传感检测和 AI 算法是他们多年的老本行，靠这块业务养了团队，也攒下了传感器和算法上的积累。

此时，具身智能已经炒得火热，一目科技也跃跃欲试。李智强带着团队跑了几个月客户，尝试从视触觉的方向切入，而产业链上下游给出的反馈很一致：视触觉方案的产品太大了。

当时，市面上的视触觉产品厚度普遍超过 20 毫米。灵巧手内部的电机和传动系统已经把空间挤满，传感器根本塞不进去。

" 做一款足够薄、能装进去的触觉传感器 "，这成为了他们进入具身智能的目标。

一目科技最新的产品 Sentra T0，号称为全球首款可规模化量产的视光学超薄仿生触觉传感器，整机厚度控制在 3 毫米以内，90% 的触觉核心指标达到类人水准。在机器人视触觉赛道，一目科技已经进入了头部阵营。

触觉为什么突然火了？因为机器人卡在了 " 手 " 上

过去几年，行业把机器人的 " 眼睛 " 和 " 大脑 " 基本打通了—— VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型让机器人能看懂环境、听懂指令、规划动作。但一个新问题出现了：

机器人能看得见物品在哪，却不一定能拿得稳。

材质是软是硬？表面滑不滑？该用多大力捏？这些眼睛看不出来，必须上手摸。触觉，成了机器人从 " 能看 " 到 " 能干 " 的最后一块短板。

" 过去半年，触觉数据需求已经出现了非常明显的增长。原来大家主要做本体采集，现在无论是客户端还是学术界，都在强烈要求触觉数据。" 在接受采访时，一目科技创始人李智强这样说道。

业界正快速拥抱机器人的触觉能力。2025 年，触觉传感器在灵巧手中的渗透率还只有 20% 出头，目前已经提升到 60% 以上。

从 VLA 到 VTLA，多出来的 T，就是给机器人加入的触觉（Tactile）。

感知细、可兼容，视触觉路线脱颖而出

当前行业共有三种主流触觉技术路线。

电信号路线可分为电容 / 压阻 / 压电等方案，这一技术路线应用最早，比较成熟，成本较低，易于大面积阵列化布置，但单项指标总有局限，不能覆盖所有场景。

磁触觉路线响应速度快，抗干扰能力强，精度高，但难以实现大面积覆盖，在强磁环境下易受干扰。

一目科技选择的是采集光学信息的视触觉路线，在软性材料内部装一套微型光学系统，用摄像头直接 " 看 " 材料的形变，用算法来分析材质细节。

它的感知密度远超前三者，可以达到上万个感知点数，相比其他路线只能采集几十个点有显著优势。

视触觉能在这时成为一条热门方向，有两个深层原因。

李智强从感知维度做了解释：" 视触觉是最类人的数字传感器路线。人不仅仅是有正向的触觉，摩擦力、温度、湿度，甚至对于纹理都有感知，视触觉是真正唯一能够去把它们都结合在一起的路线。"

更关键的产业逻辑在于兼容性。视触觉的输出是图像，跟机器人的视觉模块、大模型天然兼容，算法能直接复用，能省下很大成本。

资本加持，触觉方案加速落地

机器人触觉传感器的市场正加速扩张。据 QYResearch 分析，2024 年全球机器人触觉传感器市场销售额达到 12.63 亿美元，预计 2031 年将达到 49.92 亿美元，年复合增长率为 21.7%。

在摩根士丹利 3 月发布的报告中，触觉传感器被列为 " 机器人感知动态、与物理世界交互的核心部件 "。高盛也指出，部分头部企业正加速从 VLA 转向 VTLA 架构，加触觉成了明确方向，以适配更高要求的物理交互场景。

具身智能触觉的商业化尚在探索中，但资本已经开始抢跑了。

他山科技在 7 月完成数亿元 B 轮融资，半年内收获三笔投资，月交付数万枚传感器，上半年订单是去年全年四倍。他山科技同时还是英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴。

结语

今年上海 WAIC 大会上，一目科技的展台做了个演示：两颗几乎一样的真假花生，视觉看不出区别，但机械手轻轻一按，瞬间便能分辨出来。

这就是触觉的价值。

机器人正在从 " 看见世界 " 走向 " 触摸世界 "。技术路线还没最终定论，但方向已经没人怀疑——这条赛道下一个百亿独角兽的出现，大概已经不远了。

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