文远知行申报 2026 第八届金辑奖 " 最佳技术实践应用奖 "，参评技术为 WRD3.0 一段式端到端辅助驾驶解决方案，所属领域为 ADAS/AD。该方案采用单一 AI 大模型贯通感知、预测、规划与控制，相较传统多模块或两段式架构，具备原始感知信息损耗小、利用率高、驾驶动作拟人自然、系统抖动与延迟低等特点，在多目标博弈、非结构化道路及遮挡式 VRU 风险预判等中国典型高风险场景中表现突出。依托 WeRideGENESIS 通用仿真平台，系统持续优化数据闭环训练体系，提升 AI 大模型在复杂场景中的泛化能力与决策一致性，确保在不同车型和工况下输出稳定、连续、可预期的性能。WRD3.0 具备跨平台适配能力，支持多模态传感器融合与纯视觉方案，可通过模型蒸馏适配高、中、低算力平台，并通过中间件实现算法层与硬件及基础软件解耦，使 L2 级辅助驾驶功能模块化。目前已完成在 NVIDIADRIVEOrin-X、Orin-Y 及高通 SA8650 等主流平台的快速适配，形成面向量产的可迁移技术体系。基于该方案，文远知行已获得广汽集团旗下埃安、昊铂、传祺，以及奇瑞集团旗下星途、Tiggo、Lepas、Omoda、JAECOO 等近 30 款车型定点，覆盖 10 万元至 30 万元价格区间的家用车与旗舰车型。技术实力经权威赛事验证：2026 年 5 月，在第二届中国智驾大赛 · 合肥站，搭载 WRD3.0 的奇瑞星途星纪元 ES 以 102.81 分获得冠军，实现赛事五连冠；预赛阶段，该车型与埃安 N60 包揽冠亚军，后者首次参赛即以 24.95 分优势领先 Momenta 系与华为系所有参赛车型。方案依托全球约 2800 台自动驾驶车辆积累的超 5500 万公里 L4 级高质量数据进行训练，增强对长尾场景的理解与应对能力，提升系统在复杂、罕见情况下的安全性与可靠性。实际应用场景包括：城中村混行博弈、施工路段绕行、交通事故灵活避让、无保护路口转弯、人车混行高效通行、大曲率弯道处理、无延迟跟车起步、窄路复杂交互、高危突发行为超前感知及多向岔路精准择路等。技术方案优势包括：全模态感知融合减少信息损失、拟人化驾驶策略、传感器配置灵活、算力需求可调、全局场景理解能力强。产品功能优势体现为：加减速曲线拟人、变道时机准确、障碍物交互果断保守兼备、驾驶过程平稳舒适，无突兀操作。