国家知识产权局信息显示，驭势（上海）汽车科技有限公司申请一项名为 " 模型训练方法、目标对象检测方法、车辆、介质及产品 " 的专利，公开号 CN122454536A，申请日期为 2026 年 4 月。

专利摘要显示，本发明公开了模型训练方法、目标对象检测方法、车辆、介质及产品。涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取训练样本集，其中，训练样本集包括：图像样本和图像样本携带的标签；将图像样本输入待训练目标对象检测模型，得到图像样本对应的预测航向角和预测置信度；根据图像样本对应的预测航向角、预测置信度和图像样本携带的标签，确定图像样本对应的位置权重和航向角权重；根据图像样本对应的位置权重、航向角权重、预测置信度、预测航向角和图像样本携带的标签，确定图像样本对应的目标损失；基于图像样本对应的目标损失训练待训练目标对象检测模型，通过本发明的技术方案，能够提升目标对象的航向角的预测精度。

天眼查资料显示，驭势（上海）汽车科技有限公司，成立于 2016 年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本 5000 万人民币。通过天眼查大数据分析，驭势（上海）汽车科技有限公司参与招投标项目 1 次，专利信息 341 条，此外企业还拥有行政许可 2 个。