快科技 7 月 23 日消息，近期，清华智能产业研究院孵化企业求之科技正式推出 AIRBOT P7 七轴科研级机械臂，内置地瓜机器人旭日 5 智能计算芯片，自带 10TOPS AI 算力。

具体来看，AIRBOT P7 搭载地瓜机器人旭日 5 智能计算芯片，拥有 10TOPS AI 算力与八核 ARM A55 处理器，原生支持 Transformer 等前沿具身算法。

无需外置算力设备，就能独立完成目标检测、深度估算、操作策略推理，大幅简化设备部署难度。

机械本体采用七轴冗余仿生结构，复刻人类手臂运动逻辑，可在不改变末端操作姿态的前提下调整肘部位置，有效规避狭小空间内的关节限位与运动奇异点，机柜调试、居家精细操作等复杂场景都能灵活适配。

整机搭载全域重力补偿系统，支持柔顺拖动示教，零基础研发人员可手动拖拽录制整套操作流程，上手门槛显著降低。

软硬件层面全面兼容 ROS2、Python、C++ 主流开发环境，搭配秒级快拆末端执行器结构，工具更换、二次算法调试效率大幅提升，全关节内置抱闸安全防护，意外断电时可自动锁止机械结构，保障实验室使用安全。

产品自重 5kg，额定负载 3kg，最大臂展 640mm，重复定位精度 ± 0.1mm，防护等级 IP54，工作环境区间 -10 ℃至 55 ℃，综合功耗 60W，支持位置、力矩、速度三种控制模式。

配套 G2P 二指夹爪夹持范围 0-95mm，最大夹持力 30N，同样采用快拆安装方式。

价格方面，AIRBOT P7 七轴机械臂建议零售价 45000 元，配套 G2P 二指夹爪售价 4500 元。

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责任编辑：建嘉