近日，地平线机器人 -W 发布 2026 年上半年未经审计中期业绩预估数据。公告显示，公司预计上半年持续经营业务收入达 19.3 亿元至 20.8 亿元，同比增长 24.8% 至 34.5%。盈利端，公司预计期内利润为 35 亿元至 40 亿元，而 2025 年同期亏损 52.33 亿元，扭亏为盈。

地平线在公告中明确表示，35 亿至 40 亿元的账面利润的核心因素为面向大众集团 CARIAD 发行的可转换借款因公司股价波动而产生的公允价值变动收益，属于非现金、非经常性会计波动，不反映实体经营现金流变化。

据公开信息，大众集团旗下软件公司 CARIAD 持有地平线可转换债券本金 9.25 亿美元，该笔投资是大众在地平线 D 轮融资及后续合作中的重要组成部分。可转债转股价为 3.99 港元 / 股，债券将于 2026 年 12 月 7 日到期，届时将执行强制转换条款。

公司同步披露了非国际财务报告准则口径下的经调整亏损净额——预计为 14 亿元至 17 亿元，而 2025 年同期经调整亏损为 13.33 亿元。这意味着，剔除股权激励、IPO 配售相关一次性募资费用、金融负债公允值波动、D-Robotics 终止并表一次性收益四大类非日常经营项目后，公司的核心经营亏损实际仍在扩大。

这一局面并非首次出现。

2025 年全年，地平线实现收入 37.58 亿元，同比增长 57.7%，但经调整亏损净额达 28.12 亿元，同比扩大 67.3%。同期研发投入高达 51.54 亿元，同比增长 63.3%，研发营收占比达到 137.1% ——公司处于 " 每获得 1 元收入，便需在研发上投入约 1.37 元 " 的状态。

地平线在公告中表示，持续经营业务收入增长主要得益于两大板块的共同驱动。其一是产品解决方案业务，全场景城区导航辅助驾驶方案 HSD 已进入规模化量产落地阶段，带动产品出货与单车价值同步提升。其二是授权及服务业务，公司面向客户开放底层技术授权，涵盖 BPU、AI 基础模型及各类工具链，形成类似 "ARM+Android" 的平台化生态模式。

毛利率方面，公司预计上半年持续经营业务毛利为 11.6 亿元至 13.7 亿元，毛利率约 60% 至 66%。这一毛利率水平在芯片及智驾方案行业中处于较高区间，显示产品和知识产权的技术溢价。

但需注意的是，2025 年全年公司综合毛利率已从 2024 年的 77.3% 下滑至 64.5%。毛利率的下行与产品结构变化直接相关——产品解决方案收入占比持续提升，而毛利率更高的授权及服务业务占比相应下降。

从市场竞争维度观察，智驾芯片行业的头部集中化趋势显著。

据 NE 时代新能源数据统计，2026 年 4 月国内乘用车辅助驾驶域控芯片装机总量达 60 万片，英伟达以超 30 万片的装机量、50.9% 的市场份额稳居榜首；地平线装机量超 8 万片，占比 13.6%，超越华为、特斯拉跃升至第二位。英伟达与地平线两家合计占据 TOP8 总装机量的 64.8%。在城区 NOA 计算芯片市场，英伟达、华为、地平线前三名合计占据 90% 的市场份额。

地平线的市场份额排名在上升，但面临的竞争压力同样在加大。

来自核心客户的潜在替代威胁不容忽视。地平线公司 2025 年年报数据显示，2025 年公司前四大客户分别贡献总收入 18.11%、14.58%、12.45%、10.87%，客户集中度偏高。比亚迪、吉利、长安等重要客户加速自研智驾芯片落地，将对地平线公司订单规模产生一定冲击。

今年 5 月，比亚迪发布中国首款量产 4nm 车规级智驾芯片 " 璇玑 A3"，单颗算力超 700 TOPS。尽管该芯片尚处量产爬坡期，短期内难以对 2026 年订单造成实质性冲击，但市场已对此作出反应——次日地平线股价下跌逾 7%。

而长安自主研发的智驾系统—— " 天枢领航 " 下半年也将大批量上车。

满新 / 摄