快科技 7 月 24 日消息，宇树科技今天正式推出全新轮足复合四足机器人 Unitree As2-W，该机在年初发布的纯四足机型 As2 基础上新增四组主动驱动越野轮。

融合轮式结构高速高效、四足仿生结构强越障的双重优势，平坦路面依靠车轮快速行进，遇到台阶、碎石、陡坡、沟壑时可无缝切换四足步态，适配城市、山地、厂区等各类复杂地形环境。

整机机械性能实现大幅升级，机身自重 25 公斤，关节峰值扭矩可达 95N?m，常规移动速度区间 0 至 3.7m/s，极限冲刺速度最高 6m/s，攀爬能力覆盖 45 度陡坡与 80 厘米垂直高台。

官方晒出的演示视频中可完成侧向翻转、腾空转体、岩壁俯冲等高难度动作，碎石河滩、湿滑坡道等恶劣路面也能保持机身稳定。

负载能力是这款新品核心亮点，静态站立最大承载 150 公斤，可同时承受三名成年人重量，持续运动状态下稳定负载 16 公斤，能够搭载巡检传感器、救援物资、科研采集设备长时间作业。

续航体系补齐前代短板，空载状态连续运行时长可达 3 小时，累计行驶里程超 30 公里；满载工况续航 2 小时以上，续航里程超 16 公里，对比标准版 As2 仅有 13 公里的空载续航，长途作业能力实现翻倍提升。

整机防护等级达到 IP54，可在零下 20 摄氏度至 55 摄氏度宽温区间稳定工作，雨水、沙尘环境均可正常运行，户外作业限制大幅减少。

感知与智能系统搭载 ISS 3.0 智能侧向伴随系统，依托多传感器融合实现厘米级定位跟踪，搭配前后双激光雷达、高清视觉模组完成 360 度无死角环境感知，支持自主建图、实时避障、自主巡逻。