盖世汽车获悉，自动驾驶开源软件开发商提雅智行（TIER IV）已于 7 月 22 日在东京证券交易所 Growth 市场正式挂牌上市，股票代码 593A。该公司由名古屋大学副教授加藤真平于 2015 年 12 月创立，是日本首家以自动驾驶技术开发为主业的上市公司。

图片来源：提雅智行

上市首日，提雅智行以 1009 日元开盘，较 1085 日元的公开定价下跌 7%。盘中一度下探至 896 日元，随后有所回升，最终收于 1015 日元，当日成交量为 1955.8 万股，成交额约 196 亿日元，收盘市值约 645 亿日元。对于首日破发，加藤真平在收盘后的记者会上表示 " 将真诚接受市场的评价 "，并强调作为深度科技企业，" 透明地披露信息以赢得信任、提升市场评价 " 至关重要。

提雅智行的核心资产是全球首款基于 Linux 的开源自动驾驶操作系统 Autoware。Autoware 由加藤真平于 2015 年发布，目前由提雅智行主导开发，其开源社区 Autoware Foundation 成员已超过百家，形成了从学术界到产业界的完整生态网络。公司以此为基座，向外提供自动驾驶车辆、系统开发支援以及解决方案三类服务。

财务方面，提雅智行 2025 年 9 月期营收为 64.1 亿日元，近三年年均复合增长率达 75%。公司预计 2026 年 9 月期营收将增至 84 亿日元，同比增长 32%。不过由于对 L4 级自动驾驶社会实装和 AI 车辆开发的持续投入，公司预计同期将录得 112 亿日元的营业亏损。

股东阵容方面，丰田汽车在上市前通过旗下基金以约 10 亿日元取得提雅智行约 1% 股权。此外，铃木、五十铃、索尼、KDDI 及 Sompo 控股等多家日本知名企业均已参股。丰田计划在 2027 财年将 TIER IV 的 L4 级自动驾驶技术应用于 e-Palette 电动接驳车。五十铃则与提雅智行合作，基于英伟达 DRIVE AGX Thor 芯片开发 L4 级自动驾驶巴士。

值得关注的是，提雅智行在 2025 年末的估值曾达到 1000 亿日元，本次 IPO 估值有所回落。分析认为，海外竞争对手的激烈竞争以及英伟达等芯片巨头跨界入局带来的行业压力是主要原因。尽管挑战重重，提雅智行已在美国和欧洲启动 L4 级自动驾驶的验证测试，加藤真平在上市发布会上表示：" 自动驾驶技术革新仍处于黎明期，日本企业若能实现系统量产，完全有机会追赶海外先行者。"