作为人形机器人行业率先实现盈利的头部企业，宇树科技前段时间披露的招股书引发市场广泛关注。其招股书显示，2023 年至 2025 年，宇树科技净利润分别为 -1114.51 万元、9450.18 万元和 6 亿元；同期毛利率逐年上升，毛利率分别为 44.22%、56.41% 和 60.27%。

其中，宇树人形机器人毛利率更是高于总体业务毛利率水平，2023 年毛利率高达 87.7%，2024 年为 68.4%，2025 年前三季度虽随量产规模扩大略有回落，但仍保持 62.9% 的水平。

在行业普遍难以实现自我造血的背景下，宇树人形机器人如何实现如此高的毛利率？其核心竞争壁垒又在于何处？

近日，中邮证券发布《宇树 G1 人形机器人拆解报告》，对宇树科技核心在售人形机器人产品 G1 基础版进行了完整的硬件拆解。

报告指出，运控是宇树的核心壁垒之一，宇树 G1 核心硬件均为行业内可采购、可量产的成熟器件，单一硬件本身并不具备较高的技术壁垒；宇树凭借自研的顶尖运控算法，实现了远超行业平均水平的高动态运动性能。

G1 是宇树目前在售的人形机器人核心产品，此前 G1 曾亮相春晚、参与格斗竞技赛事和世界人形机器人运动会等。当前，G1 基础版售价 8.5 万元（税后），EDU 版本售价 16.9 万元— 30.9 万元，身高 1.32m，质量 35kg，基础版拥有 23 个自由度，EDU 版本根据配置有 23 — 43 个自由度。

报告显示，本次该研究团队拆解的基础版 G1，整机 BOM 成本预计 4.16 万元，其中核心关节成本预估 2.75 万元。预估所有加工费用为 0.3 万元，毛利率为 40.7%。EDU 版本售价 16.9 万元— 30.9 万元，预估毛利率 63.5% — 66.7% 不等。

其中，G1 的电机、驱动板、运控算法等核心部件自研；减速器齿轮来自美湖股份，交叉滚子轴承来自洛阳佰纳，灵巧手来自宇树自研、因时机器人、睿尔曼、强脑科技等；深度相机、激光雷达、主控芯片、内存、存储均为外采成熟器件。

该报告指出，宇树 G1 核心硬件均为行业可采购、可量产的成熟器件，硬件层面无高壁垒；整机高动态运动与稳定性能核心源于自研运控算法，软件算法是宇树的核心竞争力之一。

对于宇树科技实现较高毛利率的原因，主要原因是其成本控制能力较强。中邮证券报告指出，宇树科技凭借核心零部件全栈自研、产业链垂直整合的能力，叠加规模化量产与精益供应链管理，构建了行业领先的成本控制体系。从关节电机、减速器到核心算法均实现自主研发，叠加模块化设计、规模化量产与供应链精益管理，大幅摊薄单位制造成本。

中邮证券报告核心观点中指出，对宇树人形机器人的深度拆解结果显示，其硬件无壁垒，而在通用硬件平台之上，宇树凭借自研的顶尖运控算法，实现了远超行业平均水平的高动态运动性能、稳定行走与复杂场景适配能力，充分印证了该公司在软件算法层面的核心竞争力，以及 " 以算法赋能硬件、用极致优化实现降本增效 " 的差异化技术路线。