7 月 2 日，证监会同意宇树科技科创板 IPO 注册。从 3 月 20 日获受理、6 月 1 日上市委通过，到注册生效，审核流程用时 104 天，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快纪录。目前发行询价尚未启动，财新援引投资方人士称，宇树科技发行市值有望达到 400 亿元，最终定价还未可知。

另外，招股书显示：A 股长期缺少以通用人形机器人和四足机器人为主业、已经形成规模收入和盈利能力的整机公司。

宇树科技进入公开市场后，行业研究将拥有一份连续更新的经营样本：人形机器人卖出多少台，降价能否换来规模，研发费用如何影响利润，工业客户能否形成复购，经营现金流能否支撑长期投入。

2026 年，机器人产业的政策语言已经由展示技术能力转向验证真实作业。工信部、国务院国资委启动实景实训专项行动，要求围绕工业、服务和特种领域检验作业成功率、效率、安全性与经济可行性。在此行业背景下，宇树科技 IPO 更是代表着中国机器人企业开始凭借产品结构、规模制造和现金流质量进入公开市场。

整机公司进入公开市场，机器人产业链开始接受产品结构和现金流检验

宇树科技的基本面扩张首先体现在收入体量。

财报显示：2025 年，公司营业收入 16.99 亿元，2024 年为 3.93 亿元；归母净利润 2.78 亿元，扣非归母净利润 5.91 亿元，两者差异主要来自 3.49 亿元股份支付费用。同期主营业务毛利率为 60.13%，经营活动现金流净额 6.70 亿元，销售商品、提供劳务收到的现金为 18.35 亿元，高于当年营业收入。

年末应收账款余额 6191 万元，占营业收入 3.64%，且 97.63% 的应收账款账龄在一年以内。

对于一家收入快速增长的硬件公司来说，意味着增长尚未大量沉淀为客户欠款，同时也减少了项目制交付常见的现金流压力。

相较仍处研发、试制和场景验证阶段的同业，宇树已经形成 " 产品销售—现金回收—研发投入—新品迭代 " 的经营循环。这是宇树科技能率先完成注册的直接原因。

德鲁克在《创新与企业家精神》中写道，创新是 " 赋予资源新的创造财富能力 "。

这句话放到机器人产业理解便是：电机、减速器、控制器和算法本身只是技术资源，经过标准化设计、规模制造和渠道销售，上述资源才会成为持续创造收入的产品。宇树科技的进展，正是把工程能力转化为商业能力。

不过，最新季度数据也把扩张成本摆到了台面上。数据显示：2026 年一季度，宇树科技实现营业收入 4.23 亿元，同比增长 68.49%；归母净利润 5001 万元，同比下降 47.69%；扣非归母净利润 4025 万元，同比下降 52.55%；经营活动现金流净额 3440 万元，同比下降 85.65%。

公司解释道利润回落主要受到研发团队扩充、模型和本体投入增加，以及一季度品牌推广费用上升影响。

宇树科技的收入虽延续了高增长，利润和现金流却同步承压，可见宇树科技已经进入组织扩张期。在该阶段，研发支出、营销费用、存货准备和产能建设会在短期内压低利润弹性。机构后续关注的重点，也会落到投入效率：新增费用究竟形成了更强的产品能力，还是仅仅推高了经营成本。

人形机器人已成为第一收入来源，规模降本正在改写硬件商业模式

宇树科技的业务变化主要来自产品结构。

2025 年，公司人形机器人收入 8.68 亿元，占主营业务收入 51.78%；2024 年，人形机器人收入占比仅为 27.68%。同期四足机器人收入 6.98 亿元，占比 41.62%。人形机器人超过四足机器人，成为宇树科技第一大收入来源。

人形机器人和四足机器人两条产品线商业路径类似：均为单位价格下移，销量快速扩张，制造降本和产品分层共同扩大客户范围。只不过 G1 等中型产品降低了人形机器人的购买门槛，Go2 等消费级四足机器人则扩大了科研、教育、开发和消费市场。

该种模式与高度定制化的传统机器人项目不同，传统项目往往需要较长的集成、验收和回款周期，收入扩张容易伴随应收账款与交付人员增加。宇树科技以标准化整机为主，同时提供二次开发接口、关节模组、灵巧手、机械臂和感知部件，产品更接近能够持续迭代的智能硬件平台。

宇树科技通过销售区域进一步扩大，验证了产品的可复制性。2025 年，宇树科技境外销售收入 7.32 亿元，占主营业务收入 43.65%；境内销售占比 56.35%。海外收入仍接近主营业务的一半，说明标准化产品已经跨越单一市场验证，其全球化开始不完全依赖少数示范项目。

不过降价扩量会伴随利润考验。2025 年，人形机器人毛利率由 2024 年的 69.26% 下降至 63.18%，四足机器人毛利率则由 51.65% 升至 56.72%。人形业务保持较高毛利，但随着整车、消费电子和机器人创业公司持续进入，产品价格、人才成本和研发投入都可能加剧竞争。

接下来，宇树科技销量增长若更多来自低价基础款，公司利润增速可能落后于收入；工业级和特种作业产品占比提升，则有利于提高单机价值和客户黏性。宇树科技需要在普及型产品与行业级产品之间建立清晰梯度：前者扩大装机量和开发者生态，后者则承担利润与长期服务收入。

42 亿元募资近半投向模型，宇树正在补齐从运动能力到作业能力的缺口

宇树科技拟募资 42.02 亿元，其中 20.22 亿元用于智能机器人模型研发，11.10 亿元投向机器人本体研发，另有 4.45 亿元用于新型智能机器人产品开发、6.24 亿元用于制造基地建设。其中模型项目的用途占募资额接近一半，可见公司发展重点已经超出运动控制和硬件本体。

其募资安排与 2026 年的产业方向一致。

工信部、国务院国资委提出，到 2026 年底凝练百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力，并鼓励通过经营性租赁、按效用付费等方式降低用户采购门槛。政策主要关注的指标包括真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性与经济可行性。

运动能力决定了机器人能否进入现场，模型能力影响机器人能否理解任务、适应环境并持续工作。目前宇树科技已经在运动控制、本体工程和成本管理上建立较强基础，模型研发仍需要时间。招股书列示的多模态通用具身智能大模型项目处于基础研究阶段，通用具身操作模型处于研究测试阶段，距离大规模贡献收入仍有较长的工程化链条。

模型投入能否形成可复制的技能包，工业和特种场景能否转化为批量订单，将影响宇树科技中期收入结构。如果软件能力能持续增强，整机销售之外有望形成组件、开发工具、数据服务和运维收入；但如果应用较长时间停留在科研、展示与小批量测试，公司增长仍会较多依赖硬件销量。

截至 2025 年末，宇树科技共有研发人员 184 人，占员工总数 35.66%；2026 年一季度研发费用同比增加 3833 万元。公司预计 2026 年上半年营业收入为 10.52 亿至 11.28 亿元，同比增长 35.62% 至 45.41%，但扣非归母净利润预计同比下降 6.43% 至 21.97%。相关半年数据属于管理层预测，未经审计或审阅。

可见行业需求仍在增长，但研发和商业化投入也正在压缩利润。工业订单占比、产品复购率、研发成果转化周期，以及经营现金流恢复速度，将比单纯的出货量更能解释宇树科技的长期质量。

如果 400 亿元发行市值最终接近市场估计，将会比公司 2025 年 6 月最近一轮融资 127 亿元的投后估值有显著提升。该份溢价包含了人形机器人销量增长、模型研发、制造扩张和行业场景开放等远期判断，所以也要求公司持续交付与之匹配的经营成果。

上市可以确认产业成熟度，长期地位仍由机器人创造的劳动价值决定。宇树科技已经完成从技术产品到商业公司的跨越，下一程需要把运动能力沉淀为稳定生产力。