国家知识产权局信息显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司申请一项名为 " 一种足式机器人 " 的专利，公开号 CN122463201A，申请日期为 2026 年 7 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种足式机器人，用于降低扫腿过程中的质心位置，并减少胯部触地或关节干涉对扫腿动作的影响。本申请包括：基于预设扫腿姿态控制足式机器人向第一方向旋转，其中，预设扫腿姿态包括：胯部与接触面之间的第一距离为 1mm 至 200mm；两条下肢中的第一下肢相对于胯部外旋，第一下肢的膝关节夹角为 20 ° 至 90 °，第一下肢的下肢末端处于脚掌侧边支撑状态，第一下肢的膝关节与接触面之间的第二距离为 1mm 至 400mm；第一下肢的膝关节与两条下肢中的第二下肢的膝关节之间的最小距离与第一下肢的大腿长度之比大于或等于 1，第二下肢的膝关节夹角为 110 ° 至 180 °，第一下肢的下肢末端与胯部之间的最小距离小于第二下肢的下肢末端与胯部之间的最小距离。

天眼查资料显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司，成立于 2023 年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本 3206.751 万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳众擎机器人科技股份有限公司共对外投资了 11 家企业，参与招投标项目 23 次，财产线索方面有商标信息 19 条，专利信息 63 条，此外企业还拥有行政许可 6 个。

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作者：情报员