近期，人形机器人基础模型企业德塔智能宣布完成近 5 亿元天使 ++ 轮融资，本轮投资方涵盖多家上市公司产业资本以及头部财务投资机构。这也是企业自 2026 年 1 月成立以来，半年内落地的第六轮融资，充分体现资本市场对于人形机器人上游具身智能软件赛道的高度看好。根据企业规划，本轮融资资金将重点投入端侧具身智能算法持续研发、高保真机器人仿真平台搭建，持续深耕工业巡检、柔性操作两大核心落地场景。

不同于大量聚焦机器人整机生产的企业，德塔智能定位原生人形机器人基础模型研发商，不涉足硬件本体制造，核心打造适配多品牌人形机器人通用的具身智能大脑。当前行业普遍存在一大痛点：多数机器人依靠通用大模型二次改造适配，缺少面向全身协同运动、力控交互原生训练的基础模型，机器人在真实工业环境中空间感知误差大、连续柔性作业稳定性不足。依托自研三维世界引擎，企业重点突破三维场景理解、全身运动操作、动态任务推理相关算法，适配端侧低算力硬件部署需求，满足人形机器人在工厂、场站环境实时自主决策要求。

资金投向方面，端侧具身算法迭代是首要方向。随着人形机器人逐步走向商业化落地，云端大模型无法满足低时延、离线运行需求，轻量化、可本地部署的端侧具身模型成为刚需。德塔智能将持续优化模型架构，降低算力消耗，提升机器人动态避障、物体抓取、设备操作等柔性交互能力。同时企业加快机器人仿真平台建设，通过数字孪生环境大规模生成工业场景数据集，在虚拟空间完成算法测试与迭代，减少真机调试成本，缩短技术落地周期。

在场景落地上，企业持续聚焦工业巡检与柔性操作赛道。目前相关算法方案已经在变电站全身巡检、汽车零部件上下料、工厂料箱分拣场景开展试点验证。工业场景对机器人可靠性、安全性要求严苛，巡检任务需要机器人自主移动、读取仪表、识别环境隐患；柔性操作考验机器人力位协同控制能力，两大场景也是当前人形机器人最先实现规模化订单放量的赛道。现阶段德塔智能已经与智元机器人、乐聚机器人、星海图、宇树科技等多家头部整机厂商达成合作，依靠标准化适配流程，实现算法快速迁移至不同硬件平台。

放眼整个产业链，2026 年下半年国内人形机器人商业化交付节奏持续提速。前期行业长期处于样机展示、小规模试点阶段，从三季度开始，头部企业工业场景批量订单持续释放。与之同步，赛道迎来集中 IPO 窗口期，宇树科技科创板 IPO 已经完成注册，乐聚智能、云深处科技等多家整机企业处于申报、辅导阶段，不少减速器、一体化关节等零部件厂商同步启动资本化筹备工作。

产业格局正在发生明显转变，市场竞争从过去单纯比拼机器人行走能力、硬件参数，转向软硬件一体化综合实力比拼。硬件本体量产能力、核心零部件自研水平、具身智能算法泛化能力共同决定企业长期竞争力。此前资本更多投资整机与零部件硬件，如今越来越多资金流向具身大模型、仿真平台、机器人数据基础设施等软件环节。

业内分析认为，本轮德塔智能大额融资具备行业风向标意义。人形机器人想要摆脱 " 只能演示、难以干活 " 的困境，具身基础模型是核心短板。随着下游整机厂商冲刺上市、商业订单持续增长，上游具备通用适配能力的具身智能算法企业，有望迎来持续增长机遇。未来行业分工进一步细化，本体厂商负责硬件量产，独立算法企业提供通用智能基座，形成协同发展格局，共同推动人形机器人在工业领域规模化落地。