国家知识产权局信息显示，腾讯云计算（北京）有限责任公司申请一项名为 " 惯组信号处理方法及装置、设备、存储介质、程序产品 " 的专利，公开号 CN122468080A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本申请的实施例揭示了惯组信号处理方法及装置、设备、存储介质、程序产品。该方法包括：获取惯组装置采样的原始惯组信号；按照等间隔的时间窗口，并基于每个时间窗口内采样到的原始惯组信号，确定出每个时间窗口内采样时刻的方向余弦矩阵；其中，每一采样时刻的方向余弦矩阵，是基于对当前时间窗口内前后两次采样时惯组坐标系之间的方向余弦矩阵进行乘法运算得到；基于每个时间窗口内采样时刻的方向余弦矩阵，确定出每个时间窗口的重采样惯组信号。本申请的实施例能够根据惯组信号自身的特性，在考虑到非定轴转动带来的不可交换误差的基础上，将原始惯组信号处理为等间隔数据，由此保证惯组信号处理的准确性。

天眼查资料显示，腾讯云计算（北京）有限责任公司，成立于 2010 年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本 104250 万人民币。通过天眼查大数据分析，腾讯云计算（北京）有限责任公司共对外投资了 37 家企业，参与招投标项目 5813 次，专利信息 1710 条，此外企业还拥有行政许可 14 个。

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作者：情报员