图源：视觉中国

作者丨胡世鑫  

编辑丨叶锦言

出品丨深网 · 腾讯新闻小满工作室

2026 年上半年，具身智能赛道在一级市场迎来爆发式增长。

IT 桔子数据显示，上半年国内具身智能领域共发生 322 起融资，金额达 935 亿元，较 2025 年同期增长 5 倍。据不完全统计，估值达百亿元的具身智能企业已至少有 23 家；而 2025 年，进入这一名单的企业仅有 3 家。

但一级市场的 " 狂欢 " 伴随着分化：资本并非普惠，而是加速向头部集聚。

融资额排名前 20 的企业合计获得约 550 亿元，占上半年融资总额的近 59%。按资金去向看，机器人本体企业获得约 315 亿元，具身模型和软件企业获得约 145 亿元，芯片及核心零部件企业获得约 53 亿元。

千寻智能创始人韩峰涛曾将 2026 年的具身智能行业与 2023 年的大模型行业相比，认为资金不足的企业很难同时提升模型性能和交付能力。随着资金向少数公司集中，淘汰可能率先发生在融资环节。

这场淘汰赛最终比拼的，是企业能否把演示转化为订单，再把订单复制成规模。一位具身智能领域投资人称，投资机构的尽调在变严。除了现场查看真机外，有机构会临时改变物体位置、加入环境干扰，验证机器人是否依赖遥操作。

大额融资加快了头部企业估值上行。

2025 年，宇树科技、智元机器人和银河通用率先跨过百亿元估值门槛；到 2026 年上半年，云深处、自变量、智平方、星海图等企业相继进入这一梯队，百亿估值公司增至 20 多家。其中，银河通用、自变量、智平方和星海图的估值已达到或超过 200 亿元。

表：中国具身智能百亿估值企业一览

此外，这一轮估值上涨背后，是明显加快的融资节奏。智平方一轮融资金额达 50 亿元，自变量、星海图等也在半年内连续完成大额融资。

资金的投向逻辑也在变化。一位具身领域从业者表示：当下的具身智能创业已打破硬件行业 " 原型—供应链—订单 " 逐级递进的传统路径。

在该创业者看来，" 目前，企业必须在产品尚未完全定型时，并行投入模型训练、数据采集、整机研发与产线建设。研发投入和资本消耗贯穿全链条，高额资金需求推动估值上升，也加快了融资节奏。"

此外，投资机构结构的多元化，包括头部 VC、产业资本、国资及地方基金，也在重塑竞争格局。

据悉，2026 年上半年参与具身智能投资的机构超过 800 家。红杉中国、高瓴创投等头部 VC 频繁出手，为企业扩充研发团队、采购算力和加快产品迭代提供资金支持；大厂 CVC 以及上汽、北汽等产业资本，则将投资与自身制造供应链、业务渠道和应用需求相结合；国家人工智能产业基金及各地国资的入局，还可为企业提供产业基地、中试平台和政策配套。

不同类型资本所调动的产业资源，逐渐成为机器人企业竞争力的一部分。

帕西尼感知科技 CEO 许晋诚曾表示，比亚迪和京东的投资为企业带来工厂测试机会。长飞基金管理合伙人刘斌也提到，长飞投资智元机器人，与其工厂由自动化向智能化升级的需求相契合，后续可向智元开放线缆生产和柔性制造等场景。资本也成为企业获取场景、验证产品和进入供应链的重要通道。

估值狂飙的背后，行业内部对是否存在泡沫产生极大的逻辑分歧，其核心是对 " 远期市场何时能够转化为收入 " 的差异。

一方面，势乘资本合伙人刘英航与东方富海合伙人王鑫警示高估值风险。他们指出，在世界模型等技术路线尚未收敛前，头部机构入场容易带动盲目跟投，部分企业一年内估值暴涨十倍，技术与经营进展却未能同步；若产品长期停留在演示、营销或科研阶段，继续融资抬高估值只会放大泡沫。

另一方面，德同资本合伙人郑凯则主张将产业机会与估值分开看待。通用具身智能需数十亿元级的持续投入才有机会参与竞争；而对于已经在具体工业或物流场景中找到产品市场匹配（PMF）的企业，当前的资本投入并非泡沫，而是必要的产业跨越。

无论观点如何分歧，现阶段能检验估值真伪的，最终依然要回归到订单、收入、工程化交付以及工厂现场的实际运行数据。

这种审视随着企业 IPO 进程的推进进入公众视野。

目前，宇树科技科创板 IPO 注册已获批，计划募资 42.02 亿元。招股文件显示，公司 2025 年实现营收 16.99 亿元，扣非净利润 5.91 亿元；按公开发行比例不低于 10% 计算，拟发行市值至少约 420 亿元。

云深处 2025 年营收 3.37 亿元，归母净利润 2868.4 万元，收入主要由四足及轮足机器人贡献。但其人形机器人尚处商业化早期，过去两年合计销售 4 台，2025 年收入占主营业务收入 0.24%。

随着更多企业进入公开市场，营收结构、毛利率、研发投入、客户集中度和现金流将被持续披露，也为一级市场判断机器人企业的估值提供更多参照。

国资和地方产业基金的进入，则带来不同的考量标准。

智平方 6 月底完成近 50 亿元融资，投资方包括广东省人工智能基金、深创投、南山战新投和粤港澳大湾区系列基金。一位不具名投资人表示，地方资本除关注财务回报，也会考察企业能否带来研发团队、生产线和上下游供应链。

而部分合作已从基金入股延伸至产业基地。2025 年底，银河通用与重庆璧山区签约建设产业创新中心，计划推动机器人在制造、商业、医疗和教育等场景实现千台级应用，并配套研发中试、供应链适配和数据训练。企业获得测试场景和潜在订单，地方则借此集聚上下游产业。

但无论产业落地还是概念包装（如 VLA、世界模型），最终都要转化为可验证的经营结果。

蓝驰创投合伙人曹巍表示，项目考察重点已从团队和实验室 Demo，转向工程化交付、规模化落地和持续复购。单次抓取或一段完整视频，只能证明机器人可以完成任务，无法说明它能否长期作为生产设备运行。

以银河通用在宁德时代产线实现 7 × 24 小时连续作业超三个月为例，此类 " 长作业记录 " 正成为核心尽调指标，投资机构开始重点评估人工介入频率、故障率、客户复购率，以及高昂的数据采集效率（单台真机万小时采集耗资达百万元级）。

百亿估值能否延续，也将更多取决于这些经营和交付数据。

" 行业评价标准正从跑跳、舞蹈转向长期稳定作业和跨任务能力。" 智元联合创始人彭志辉曾表示。

在资金向少数头部公司集中的背景下，具身智能行业的淘汰赛已经开启。首先，企业竞争正从技术展示转向场景落地和收入验证，工业与商业场景成为现阶段优先争夺的方向。

智元合伙人姚卯青认为，高频、刚需且任务量较大的制造环节更适合机器人落地。它石智航创始人陈亦伦也提到，工厂能够持续产生生产数据，并通过节拍、准确率和任务完成量评价机器人表现，形成 " 数据反馈—模型优化—效率提升 " 的闭环。

与家庭环境相比，工厂任务边界相对清晰，搬运、上下料、检测和巡检等工作可以拆解为具体动作，客户也能据此核算人工成本、生产节拍、设备利用率和投资回报率。家庭场景则包含大量临时任务和长尾变化，机器人需要应对不断变化的语言指令、物体和空间，泛化难度更高。

多名投资人据此判断，工业和商业中的部分细分任务已经具备部署条件。能否找到高频任务、持续获取数据并形成可量化回报，将成为企业能否进入下一轮竞争的重要标准；通用家庭机器人仍需更长时间完成商业化验证。

其次，量产的关键不在于机器人能否进入工厂，而在于产品能否标准化复制。机器人到厂后，仍需适配物料、工位和生产流程，并接受故障率、人工介入、维护成本和生产节拍的检验。当前不少企业能够承接项目，却难以沉淀为标准产品。

如果每个订单都要重新调整算法、硬件和接口，订单越多，定制和交付成本也越高，企业容易陷入收入与成本同步增长的项目制困境。

势乘资本合伙人刘英航指出，比框架订单更重要的是，同一套产品能否跨工厂快速部署，交付周期能否缩短，毛利率能否随规模提升。只有实现标准化复制，企业才能摆脱项目制交付。

随着资金进一步向头部企业集中，投资机构的尽调标准也在收紧。真实作业记录、长期稳定运行能力和客户复购，正成为下一轮融资的重要依据。多位业内人士和投资机构表示，考核重点已经从单次抓取、演示视频等阶段性效果，转向设备能否持续运行、客户是否追加采购，以及扣除调试、售后和定制成本后能否实现盈利。

在这一标准下，两类企业更容易掉队。一类仍主要依赖科研项目、商演和示范订单，无法提供长期运行及客户复购数据。

刘英航表示，如果产品长期停留在演示和营销阶段，一次性订单无法证明需求能够持续复制，后续融资难度将明显增加。另一类企业虽然能够获得订单，却长期陷于非标准化交付，订单越多，定制和服务成本越高，同样难以建立可持续的商业模式。

935 亿元资本推动的这场淘汰赛，最终检验的不是谁能完成一次亮眼演示，而是谁能把演示转化为稳定订单，再把订单转化为可复制的规模。百亿元估值只是进入牌桌，持续交付和规模盈利才决定谁能留下。