【CNMO 科技消息】7 月 30 日，理想汽车副总裁刘杰宣布，OTA 9.1 版本将从今日起正式开启推送。此次升级围绕智能驾驶、底盘舒适性与座舱实用性三大维度展开，马赫 VLA 大模型迎来重要更新，800V 主动悬架新增 " 坦途模式 "，车载对讲机功能也同步上线。

理想汽车

OTA 9.1 的核心升级之一是马赫 VLA 大模型迎来重要更新，新增 " 舒适 " 和 " 高效 " 两种速度偏好模式。其中，" 高效模式 " 适合日常通勤场景，绿灯起步响应速度大幅提升，决策更果断；" 舒适模式 " 则侧重家庭出行场景，追求更平顺的驾乘体验。泊车能力同步提升，车辆可自动将可停车区域识别为目标车位，帮助用户更丝滑地完成泊入。

马赫 VLA 是理想汽车自研的具身智能大模型，搭载于马赫 M100 芯片（单芯片算力 1280TOPS，采用 5 纳米车规级工艺）。3D ViT 感知模型是其 " 眼睛 "，马赫 M100 芯片是其 " 心脏 "，星环 OS 是其 " 神经系统 "，全线控底盘则是其 " 手脚 "。此次新增的两种模式，进一步拓展了 VLA 大模型在不同出行场景下的适配能力。

底盘层面，OTA 9.1 为搭载 800V 主动悬架的 Livis 车型推送了全新的 " 坦途模式 "。该模式专为复杂越野路面设计，可主动调平车身，让车辆在坑洼路面行驶时更加平稳。

理想汽车的 800V 主动悬架由 4 个 800V 液压泵、4 支双阀 CDC 减振器和空气弹簧共同构成，每个车轮可提供超过 1 万牛的主动支撑力，阻尼响应速度最快达到 5 毫秒。此次推送的 " 坦途模式 " 进一步释放了这套硬件的潜力，让交付只是底盘能力成长的起点。

刘杰还透露，车载对讲机功能已在本次 OTA 中上线。该功能是理想汽车 2026 年 Livis OTA 成长计划的重要组成部分，车主无需额外携带对讲设备即可实现车友间的实时语音沟通。配合此前上线的出行导航 Agent，组队出行的便捷性进一步提升。