国家知识产权局信息显示，江苏零一汽车科技股份有限公司申请一项名为 " 拨叉位置自检与复位控制方法、装置、存储介质及设备 " 的专利，公开号 CN122485962A，申请日期为 2026 年 2 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种拨叉位置自检与复位控制方法、装置、存储介质及设备，应用于中后桥驱动的双变速箱双拨叉三挡纯电动商用车，前述方法包括：在车辆上电时检测各驱动桥变速箱的拨叉位置状态，将控制器保存的挡位在挡位置作为对比基准，判断各拨叉的实际位置状态；根据检测到的拨叉位置状态，判断是否存在拨叉处于非空挡位置的情况；当检测到存在拨叉处于非空挡位置时，判断车辆当前是否处于静止状态；若车辆处于静止状态，控制相应拨叉自动退回至空挡位置；若车辆处于非静止状态，根据当前拨叉位置状态判断是否满足保持当前挡位的条件，若满足，则保持当前挡位并更新内部换挡逻辑状态，若不满足则执行挡位切换操作。