红杉连追四轮。

作者 | 周加琦

编辑 | 漠影

机器人前瞻 7 月 31 日报道，今天，LiberAI 宣布完成新一轮数亿元 Pre-A+ 轮融资，投资方包括 360 战投、国开金融、创新工场、CMC 资本、彬复资本等，老股东红杉中国自天使轮连续追加四轮。

今年 5 月，LiberAI 宣布完成近 5 亿的种子轮、天使轮和天使 + 轮融资；6 月，该公司再次宣布完成数亿元 Pre-A 轮融资。投资方包括红杉中国、真格基金、美团龙珠等。

三个月内，LiberAI 连续完成三轮亿级融资。

LiberAI 成立于 2025 年，专注于研发世界模型，聚焦原生多模态预训练，同时构建自有的数采和硬件体系。

在模型部署的硬件形态上，该公司选择灵巧手，并发布高自由度灵巧手精细操作具身模型。该模型搭载五指灵巧手，可实现拧瓶盖、颠锅、煎蛋等精细化操作的长时序任务。

▲拧瓶盖（图源：LiberAI）

为落地该路线，LiberAI 从三个方面着手：

1. 数据基建与工程算法，包含如何清洗数据、检测手部并优化检测算子的速度等。目前这套 data infra 和数据管线的自动化率在 90% 以上。

2. 模型本身训练，该公司做了大量的 human data 和多模态训练，将它们对齐到统一空间。

3. 数采手套，LiberAI 自研的人类数据手套实现高精度、可穿戴性、抗电磁干扰且抗遮挡，已进入量产阶段。

LiberAI 构建了一个 " 数据金字塔 "，以互联网人类视频为底层基础、自研数据手套为中间层、真机数据为顶层。其中，人类视频数据规模比手套数据高 1-2 个数量级，手套数据比真机数据高 1-2 个数量级。

该公司依靠分层的数据组合模式，充分利用低成本人类数据，减少训练过程中对高成本真机数据的依赖。

LiberAI 创始人刘松铭，出生于 2000 年，是清华大学计算机系博士，曾获得清华大学特等奖学金，多年保持年级第一。刘松铭师从视频生成模型领域学者朱军教授，主要研究方向涵盖人工智能、具身智能及世界模型。他在 ICML、NeurIPS 等顶会发表过多篇论文。

▲ LiberAI 创始人 刘松铭（图源：清华大学）

在博士期间，刘松铭曾牵头研发了双臂机器人操作扩散大模型 RDT-1B——全球首个使用大规模预训练 + 扩散 Transformer 范式的基座模型，实现跨机器人动作时间的统一表达与物理知识迁移，解决双臂机器人操作的多模态行为分布与训练数据稀缺难题。

后来，他又推出 RDT-2，领先 Generalist 的 Gen-0 模型一个月，是首个使用大规模 UMI 人类数据预训练的基模。

据刘松铭透露，LiberAI 在高自由度灵巧手上，从模型训练到部署都已跑通，自研人类数据手套也已进入量产阶段，自研仿人本体也启动量产。

LiberAI 称，今年年底前，团队将重点推进两项工作：

一是验证人类数据预训练存在规模化效应，模型在数据体量突破临界值后涌现跨场景的泛化能力。

二是在模型架构上，LiberAI 想做兼具推理 agent 的世界模型。