作者 | 高凌朗

编辑 | 艾青山

一签成本约五万元，中签率可能只有万分之几，这是宇树科技留给散户的一道算术题。

人形机器人赛道的第一张 A 股入场券已排定日程，宇树科技 7 月 30 日夜间挂出招股意向书与发行安排及初步询价公告，8 月 5 日机构询价，8 月 10 日网上网下同步申购，8 月 12 日缴款，中信证券任保荐机构与主承销商。

此次发行 4044.6434 万股，占发行后总股本一成，发行后总股本 40446.4340 万股，网上初始发行仅 647.10 万股。募资 42.02 亿元，倒推发行估值约 420 亿元，每股约 104 元。

热闹处不止估值，171 名高管与核心员工自掏 2.715 亿元参与战略配售，王兴兴个人认购 1500 万元。

只不过，招股意向书里另一组数字同样显眼，宇树科技 2026 年一季度营收仍在涨，扣非净利润已经腰斩。

具体来说，公告披露的初始战略配售 808.93 万股，约占发行总量两成，其中留给内部人的不超过 404.4643 万股。

1 号资管计划 161 人，募资 2.185 亿元，财务总监王枫与董秘傅风华各认购 700 万元，其余出资在 100 万元到 400 万元之间。2 号计划 7 月 2 日设立，规模 5300 万元，仅 10 人，王兴兴认购 1500 万元，销售总监陈立在列，其余名额几乎被研发人员占满。

两只计划的锁定期差别值得留意，1 号锁 12 个月，2 号锁 36 个月。宇树科技 2025 年末员工 516 人，参与战配的占三分之一，技术骨干被绑得最久。王兴兴本已掌握控制权，自费入场还接受最长锁定期，指向他短期没有套现打算。

比战配更早入场的是拿到股权激励的老员工，宇树科技自 2017 年 9 月起授予激励，价格 1 元每股，参与者包括机械结构负责人杨知雨等 14 人，若发行价落在百元区间，浮盈倍数相当可观。

建银国际研报提到，市场对宇树上市后市值的预期集中在 600 亿元到 1000 亿元，按此测算，直接持股 23.8216%、通过上海宇翼间接持股 9.54% 的王兴兴身价大概率跨过百亿。

治理上，宇树科技用了特别表决权，一股十票。发行前王兴兴控制 68.78% 表决权，发行后持股 31.29%、表决权 65.31%，技术路线不易被短期情绪牵动，代价是中小股东话语权被压缩。

散户门槛仍是两年交易经验加前 20 个交易日日均资产 50 万元。机构估算中签率约万分之二到万分之五，长鑫科技首日收涨 465.82% 的先例摆在那里，但那更多是运气。

回看宇树科技的发展路径，2016 年王兴兴从大疆离职到杭州创业，2017 年的四足机器人 Laikago 带来第一批科研客户，之后 A1、Go1 把价格压低，2023 年做出人形机器人 H1，次年 G1 成为开发者热门机型。

G1 报价 9.9 万元，R1 起价 3.99 万元，同行同类产品要几十万甚至上百万。成本能压到这个程度，靠的是电机、驱动器、减速器、编码器自研自产，早年得陪绿的谐波这类本土供应商一起磨精度和寿命。

成本优势直接体现在收入上。招股意向书显示，宇树科技营收从 2023 年的 1.59 亿元、2024 年的 3.92 亿元跳到 2025 年的 16.99 亿元，同比增长 332.64%。利润 2024 年首次转正，2025 年归母净利润 2.78 亿元，同比增长 191.40%，扣非净利润 5.91 亿元，同比增长 652.78%，主营毛利率 60.13%，人形机器人出货超 5500 台居全球第一。

到 2026 年一季度，同一套指标给出的画面完全不同。宇树科技当季营收 4.23 亿元，同比增 68.49%，扣非净利润 4025.36 万元，同比下滑 52.55%。公司预计上半年营收 10.52 亿元到 11.28 亿元，扣非净利润 2.36 亿元到 2.83 亿元，同比下降 6.43% 到 21.97%。

对此，宇树科技的解释有三层，收入基数抬高、行业竞争加剧、研发等期间费用涨得快。研发费用 2023 年至 2025 年分别为 0.50 亿元、0.70 亿元、1.45 亿元。

到底是谁在买机器人？这也是要向市场交代的问题。2025 年前三季度，人形机器人收入约 73.6% 来自科研教育，工业等行业应用只占 9% 左右，这批买家多用于教学和二次开发。募投资金中，智能机器人模型研发占 20.22 亿元，研发类项目合计约八成半。

另一道变数来自美国，FCC 受管制清单新增外国生产的先进机器人设备，限制适用于新型号。宇树科技称现有产品在美销售暂不受影响，但新机型若无豁免可能拿不到认证。

要知道，宇树科技近三年境外收入占比均超四成，来自美国的部分为 18.39%、19.54% 和 13.30%。

总之，上市解决的是资金，能否把技术换成持续盈利，还得看后面几份财报。

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