本文来自微信公众号：潮涌 AI（ichaoyongai）。

具身智能的浪潮下，机器人能走能跑已不再是难题，但 " 会干活 " 却卡在最后一环——手。

灵巧手作为具身操作系统的关键末端，既是机器人量产的最大瓶颈，也是打开物理世界 AGI 大门的钥匙。

当行业聚焦大脑和模型时，灵心巧手选择从最 " 难啃 " 的环节切入。

灵心巧手联合创始人左家平在 "2026 全球数字经济大会人工智能融合应用发展论坛 " 上以《灵心巧手开启智能操控新纪元》为题，分享了灵心巧手在灵巧手领域的深耕实践、从百万到四千的成本破局之路，以及 " 让机器人自我智造 " 的野心。

以下是左家平演讲实录，经潮涌 AI 整理发布：

01 灵巧手：机器人量产的最大瓶颈，也是具身智能的终极入口

手是人类文明发展的起点。

人在直立行走之后，解放了双手，脑容量增加了 3 倍——手的灵活与脑的聪明是相辅相成的。

能工巧匠之所以成就精湛技艺，既有赖聪慧的头脑构思，更离不开灵巧的双手践行；机器人能够完成各类作业，同样依托高性能机械手作为执行载体。

作为机器人与外界交互的核心终端，灵巧手至关重要，但高精度、可量产的机器人灵巧手研发制造，却是行业公认的难题。

从生理结构来看，人手有 27 块骨骼、20+ 自由度，能够实现 33 种不同的抓握能力。

既能直接操作物体，又能借助工具工作——这正是人类和很多物种的区别。

目前，整机机器人早已实现量产，灵巧手却难以规模化落地，制约着机器人大规模推广。

究其根本，灵巧手的研发制造是典型的 " 既要、又要、还要 " 的综合性难题。人类生活与工作的场景均依托人手适配搭建，因此，灵巧手必须贴合人手的仿生特性，同时还要满足多重严苛的技术与工程要求。

尺寸要小巧——最早的机械手是 3-4 公斤，尺寸是人手的两到三倍，难以适配人类常用工具；

重量要轻便——机械臂的负载仅 2 公斤到 10 公斤，如果手太重，手部过重将直接导致臂体无力承载、无法作业；

自由度要充足——倘若动作模式单一，甚至无法完成比耶这类基础姿态，可实现的操作场景将十分有限；

耐久性同样关键——早期灵巧手使用寿命极短，进口产品故障后跨境维修，半年时间耗费在运输与维保上。

长期以来，高昂的成本也是灵巧手规模化落地的核心阻碍。

2024 年之前，单只灵巧手售价高达上百万元。

时至今日，国外进口的灵巧手仍需几十万一只，国内的灵巧手普遍为数万元。而灵心巧手实现了关键突破，将产品价格下探至千元级别，相较以往百万级售价降幅超数十倍，依托补贴后单只价格可低至 3999 元，一双手总价不足万元，真正推动行业迈向 " 机器人手部自由 "，为规模化量产普及奠定了价格基础。

如今，国产灵巧手的综合性能已实现大幅跃升，实操能力全面升级，不仅能拧螺丝、包饺子、开瓶子、使用锤子等常规精细操作，在高速动态工况下的适配能力也十分突出，还能完成演奏乐器、化妆、吹风、按摩等精细化、生活化动作，搭配搭载的各类传感器，进一步拓宽了人机交互与作业的应用边界。

同时，灵心巧手已深度赋能机器人智能制造领域，已搭建了机器人自主制造产线，依托数字模型完成仿真设计，实体生产中约七成作业行为也均由灵巧手完成，电钻操作、物料分拣等多种工业场景均可高效适配。

在即将举办的第二届世界人形机器人运动会上，届时众多搭载灵巧执行手的机器人将同台展示。赛事聚焦机器人精细操作核心能力，设立八大灵巧操作赛道，涵盖拧螺丝、积木搭建等经典实操项目，欢迎各团队报名参与。

02 灵心大模型 + 百万技能库：让机器人自己造自己、5 秒学会新技能

灵心巧手之所以能在灵巧手赛道实现突破性发展、做出核心竞争力，依托两大硬核优势。

第一，深度依托中国制造产业优势，极致打磨产品性价比，将灵心巧手灵巧手的综合性价比做到全球顶尖水平；

第二，组建了数百人的专注灵巧手业务的研发团队，是目前行业内专注于灵巧手业务、规模最大、技术领先的专业团队，为产品迭代、技术突破提供了坚实的人才支撑。

在硬件基础设施实现突破后，灵心巧手进一步解决机器人自主生产、自主进化的核心难题。

为了让机器人真正掌握自主生产能力，灵心巧手自研打造灵心造物大模型，实现了机器人自主生产核心关节、独立装配机械臂的能力，实现 " 灵巧手组装灵巧手 " 的行业突破，逐步落地机器人自主制造机器人的闭环模式。

解决了手部硬件制造和自主生产能力之后，行业另一核心痛点随之而来：如何让灵巧手真正高效开展作业？

真实世界的作业场景离不开海量真实数据支撑，灵心巧手搭建了完整的数据采集体系，涵盖数采手套、外骨骼、动作捕捉各种逻辑以及无本体采集系统等多元化采集方式，我们愿开放这套数据采集体系，赋能行业伙伴共同开展数据建设工作，助力行业整体数据建设升级。

基于完善的数据底座，今年下半年我们要搭建灵巧操作技能库，彻底打通人类操作技能向机器人迁移的核心通路，让人类的技能可以快速复刻、迁移至机器人本体。以我们正在推进的 " 厨神计划 " 为例，单台机器人完成技能学习后，其他机器人仅需 5 秒即可完成技能复刻，学习效率实现颠覆性提升。

同时，我们今年还将推进两大核心工程：" 百万机器人数据采集计划 " 与 " 百万双手、百万种技能 " 计划，通过海量真实场景数据采集，持续扩充机器人的技能储备。

未来，所有机器人技能将统一部署于云端，打造专属机器人的 " 技能应用商店 "。用户购入机器人本体后，可像手机下载 APP 一样，按需下载各类实操技能、自由切换应用身份，让机器人既能胜任保姆、保洁等家庭服务工作，也能化身钢琴老师等专业角色，真正推动多元化、个性化的人形机器人走进千家万户。

目前，我们已沉淀多项成熟的机器人明星技能。

生活家务场景中，机器人可精准完成穿针引线、包饺子、叠衣服等精细化作业；文娱场景中，可独立演奏钢琴、葫芦丝、唢呐等乐器，还可组建大型机器人乐队完成合奏表演；同时，机器人还具备标准化的科学实验操作能力……未来，我们将持续深耕迭代，打造拥有百万级技能储备的灵心巧匠。

03 全栈布局与生态构建：做具身智能时代的英伟达

想要实现上述种种能力，仍需要持续攻克多项技术路径与工程落地难题。

在硬件层面，我们已完成关键技术突破，自研出指关节性能媲美人手的多系列高性能灵巧手。其中 Linker Hand O6 整机重量仅 370 克，却可实现 50 公斤的超强提拉能力，核心关节最小结构尺寸仅 8 毫米。同时我们采用以塑代钢的创新材料方案，未来可实现防爆、防水的环境适配能力，大幅拓宽极端场景作业边界。

公司始终秉持 " 灵心巧手创造万物 " 的核心理念。创始人周永深耕互联网和机器人领域，怀揣极致的行业愿景，有着类似机器猫 " 万能口袋 " 的构想：让机器人真正做到按需实现、按需创造，成为适配各类需求的万能工具。

如果说行业诸多团队聚焦世界模型的虚拟认知构建，灵心巧手更专注扎根真实物理世界，依托硬件与技能体系，完成真实场景的创新与落地创造。

为搭建完善的产业体系、构建完整具身智能生态，灵心巧手重点布局三大生态计划，全方位赋能行业发展。

第一是学者计划。

我们已与全球 120 余位高校老师达成正式合作，为高校科研团队提供全套硬件与技术支持，助力学界开展灵巧操作领域的前沿科研探索。

第二是 Linker 天才研究员计划。

面向所有青年科研从业者与科研团队开放，开放平台资源与技术能力，助力行业人才攻坚核心技术难题，培育行业新生力量。

第三是百灵计划。

针对拥有创新思路、原创产品方案的创业团队与个人，我们配套专项产业基金，投资规模几百万元至数千万元，同时协助团队完成知识产权落地、产品孵化等全流程赋能。目前，百灵计划已成功扶持十余家创新企业，彻底打通从科研、技术到产业化的完整产业生态。

作为灵巧手赛道的领跑者，我们凭借技术实力斩获中关村前沿大赛冠军。在产业化落地层面，公司已在北京昌平、海淀布局中试工厂与量产产线，其中昌平工厂产线已于七月初正式开园。半年内，我们有望落地 " 北京智造 " 灵巧手产品，真正实现灵巧手装配灵巧手的自主量产闭环。

在长期技术迭代规划上，我们制定了清晰的发展路线，计划三年内全面实现人手操作技能的精准映射，持续训练、迭代灵巧手的人类实操能力。

未来，希望灵巧手能够到外太空参与宇宙飞船的制造——近两年已联合北航团队研发空间机械臂与专用灵巧手，协同卫星团队开展在轨维修技术研发，可实现航天器小故障现场处置、重大故障转移至太空舱维修的作业模式，有效规避人类太空作业的安全风险。

在这个具身时代，灵巧手是最核心的基础设施，对应的是未来规模万亿级的广阔市场。

灵心巧手不仅占据赛道稀缺卡位，搭建全栈的技术壁垒，相关技术经过三年全球化验证，拥有行业颠覆性的成本优势与清晰、可持续的技术演进路线。

强劲的发展底气，源自团队极致的执行力。创业初期，创始人深耕行业研究，研读了近万篇跟灵巧操作相关的论文，至今仍保持每日研读三到四篇行业前沿论文、同步迭代团队技术认知的习惯，以极致的专业追求带领团队持续深耕、持续突破。

灵心巧手致力于成为具身智能时代的英伟达，未来将持续深耕具身智能领域，全力开创具身智能新纪元，让机器人从单纯的场景表演，升级为真正能落地、能干活的生产力工具，全面赋能千行百业、走进千家万户。

"2026 全球数字经济大会人工智能融合应用发展论坛 " 由全球数字经济大会组委会主办，北京市经济和信息化局、朝阳区人民政府承办，中关村科技园区朝阳园管理委员会（北京市朝阳区科学技术和信息化局）、北京数智云科信息科技有限公司、北京信息化协会、北京人工智能产业联盟、北京数智聚联企业管理有限责任公司协办。

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