7 月 30 日晚间，宇树科技披露了科创板上市招股意向书及《发行安排及初步询价公告》，正式落定了发行时间。

而在此之前，具身智能行业的资本化浪潮已经持续许久。不少国内人形机器人企业进入 IPO 辅导、申报、聆讯或发行阶段。

近期，宇树科技最大的竞争对手智元创新，也有了新的动作，其确认已启动赴港上市流程，但暂未披露保荐机构、递表时间及募资规模。

同时，智元创新的官网还首次对外披露核心合伙人团队完整名单。这次披露也意味着其上市核心班底正式公开。

在过去的几个月之间，这家同样在具身智能行业炙手可热的企业，在多个层面都与宇树科技展开过明里暗里的交锋。

他们先是争夺 2025 年出货量第一的位置，分别拿出不同的测算数据，一时难分胜负；随后，他们又先后官宣量产破万的消息，意图在产量上快人一步。

就连这次智元冲刺上市，也被外界解读为是在对标宇树。

根据《财经》的报道，一位智元投资人透露，智元最快将于今年 8 月在港股上市，目前基石投资人给出的目标估值在 400 亿 -500 亿港元（约合 346 亿 -433 亿元）。该投资人还表示，智元目标估值区间和宇树对齐。

按照宇树 IPO 发行比例推算，其初始发行市值约 420 亿元，公司的初步询价日为 8 月 5 日。如若该投资人士所述属实，那么智元这个上市节奏的紧迫性和估值数据，可以说是在和宇树正面对线。

只不过，由于技术路线的差异，宇树与智元的短板和优势仍有本质上的不同。双方之所以都能获得订单与资本青睐，根源或许在于具身智能机器人产品还有较大的市场空间，行业尚未对具身智能机器人厂商的产品功能和技术水准提出更高的要求，估值中的想象力大于实际效用。

因此，在市场还未形成统一的评价标准之前，不管最终是否成功上市，智元和宇树都需要在相互竞争的同时，保持快速探索的战斗力。

智元和宇树，谁更吸引资本市场？

如果拉长时间线来看，智元虽然起步晚，但生在了好时代。

在它成立的 2023 年，宇树已经在四足机器人这条赛道上摸爬滚打了 7 年，也是在这一年的 8 月，宇树发布了首款通用人形机器人 H1，在技术基础与新产品的开发速度上，都跑在智元的前面。

只不过，或许是因为资本市场对宇树的认知还停留在做四足机器人的时期，影响了其融资想象力，宇树在这一年并没有获得融资，是成立以来少有的融资空白年份。

相比之下，智元在刚刚创立的第一年就开启了密集融资的节奏，单是 2023 年就在 A 轮融资的基础上完成了 3 次追加融资。

因此从某种程度上看，智元虽起步晚，但在具身智能领域几乎和宇树从同一起跑线开始。

此后的两年间，智元开始密集发布商用机器人产品，其在 2024 年集中发布了远征 A2、远征 A2-W 等五款商用机器人，在 2025 年期间又进一步丰富了商用与交互产品线，推出灵犀 X2 系列、精灵 G1 等产品。

在融资层面的军备赛也同样在继续，尤其是在 2025 年，智元先后完成了 4 次融资，虽多数融资金额都尚未被披露，但可以看到，其背后的资本朋友圈已经和同样在近两年密集融资的宇树一样丰富。

而真正让智元站上和宇树对标擂台的，是几项关键数据。

如今的具身智能行业仍然处于烧钱做研发的准备阶段，一家公司的量产速度与商业化能力是资本评估其价值的关键。

从智元对外披露以及机构测算的数据上看，其在量产和出货量上的成绩都和宇树达到了同一水平线。

其在 2025 年 1 月实现千台级量产；2025 年 12 月，智元在上海临港基地迎来第 5000 台通用具身机器人量产下线，到今年 6 月，智元的第 15000 台具身智能机器人下线。

另据 Omdia 发布的数据，2025 年智元通用人形机器人出货量超 5100 台，占据全球约 39% 的市场份额；在出货量和市场份额指标上均位居全球第一。智元机器人副总裁朱洁还曾在采访中表示，按照目前的速度推算，智元 2026 年的出货量 " 可达数万台 "。

不过，宇树并不认可智元出货量第一的成绩，其在招股书中披露，公司 2025 年人形机器人出货量超过 5500 台，量产下线超 6500 台。在智元宣布公司量产突破万台大关的同一时期，宇树也宣布了公司完成约 11000 台量产。

虽然行业第一花落谁家尚有争议，但也证明了智元和宇树之间的差距并不算大，或许也是因为出货量成绩并不逊色于宇树，智元的赚钱能力也几乎和宇树一致。

根据多家媒体的报道，在 2023 年成立当年，智元的营收仅为 30 万元；2024 年跃升至 6000 多万元；2025 年突破 10.5 亿元。到了今年一季度，智元的单季营收已超 10 亿元，几乎追平了 2025 年全年水平。

另据灼识咨询数据，按 2025 年及 2026 年第一季度收入计，智元已是全球最大的通用 AI 机器人公司。

而宇树在 2025 年的营收为 16.99 亿元，与智元的 10.5 亿元属于同一量级。2026 年一季度，宇树的营业收入为 4.23 亿元，不及智元的 10 亿元，这也意味着智元在营收规模上可能实现对宇树的反超。

两家公司的出货量、量产数、营收、发展势头都站在同一水平线，宇树作为即将登陆 A 股的同类公司，自然成了资本市场为智元定价的参考锚。

不过，从当前披露的信息来看，智元的盈利能力或不及宇树。

2024 年，宇树科技已经实现了盈利，而智元的具体利润情况尚未对外披露，只是智元创新创始人邓泰华曾表示：" 公司不急于追求正的净利润，要投资未来，这是长跑。" 业内因此普遍认为智元仍处于亏损状态。

但对于一家高新技术行业的企业而言，资本的定价标准并不局限于企业是否盈利，还需要综合企业的技术路线与商业价值来判断。

一家亏损的公司和一家盈利的公司估值相当，或许是因为在具身智能这个尚未形成统一评价标准的赛道里，资本正在用两种不同的逻辑为未来投票。

两家的机器人都卖去了哪里？

如果按照上述人士透露的估值水平来看，智元营收低于宇树，但估值却几乎和宇树持平，这意味着智元的市销率（PS）可能高于宇树。

智元讲的是营收高速增长的故事，因此资本市场愿意给出更高的 PS 倍数，押注它营收高增速的可持续性。

而宇树讲的是逆势盈利的故事，但由于第一季度营收增速放缓，营收同比增幅从去年的 332.64% 降至 68.49%，这也从某种程度上限制了其 PS 值的想象力。

两种财务状况、两种估值方式的背后，是两家公司采用了完全不同的技术路线与商业模式。

宇树的核心优势在硬件。其从四足机器人起家，在电机、减速器、传感器等核心零部件上实现了 95% 以上的全栈自研。其技术优势在于一体化关节集成技术，能将电机、减速器、驱动、传感、散热等全部塞进同一壳体，大幅提升了机器人的集成度和运动能力。

这种对零部件自主性较强的打法，让宇树在成本控制和量产效率上建立了壁垒，这也是其能早早实现盈利、在 2025 年毛利率达到 60% 的主要原因。

反映在产品上，是宇树机器人大多具备展现灵活性的技能，能跑、能跳、能空翻，反映在商业上，就是宇树目前做的是一套标准硬件的生意，其将机器人的关节、运动控制方面开发成熟，供客户研究算法、开发应用和承接商演。

同时，宇树基于成本控制的优势，目前已经拥有较强的定价主动权。例如 G1 售价下探至 9.9 万元，R1 更是降到 2.99 万元起。

而相比于宇树更关注机器人的四肢，智元的研发路线集中在机器人的大脑上。

智元创始人邓泰华曾透露，公司约四分之三的研发人力和超过四分之三的研发费用集中在 " 大小脑 "AI 系统上，" 我们定位自己是具身智能基础模型公司，因为 AI 需要有身体，所以我们做了配套的本体，以 AI 来定义本体。" 邓泰华表示。

这种技术路线决定了智元的产品更多强调在真实场景中的实用性和可交付性，以精灵 G2 为例，整机仅 35 公斤却能实现 10 公斤负载，可实现 7 × 24h 的连续作业，工作节拍最快达 12.97 秒，成功率超过 99%。

但这种路线最初需要大量的研发投入与成本支出，目的是用底层技术维系客户生态，最终靠规模实现盈利，降低成本。

这两种路线没有绝对的优劣，且从两家公司焦灼的出货量和量产数据上，也可以看出它们都找到了适合自己的市场。

在智元的客户结构中，政府、国资背景的采购方占比较高，同时也覆盖了均胜电子等制造企业，主打制造业、通信业等工业场景，且商业与投资挂钩。

比较具有代表性的项目是智元在 2025 年 7 月初中标的珠海智汇元启科技有限公司的项目，金额约 1274 万元。而这个项目中涉及的主要企业，在股权上就有诸多联系——智元及其股东旗下的企业均为智汇元启的股东。

而宇树主攻科研、教育、开发者标准化市场。根据其招股书的口径，2025 年前三季度，人形机器人收入中科研教育占 73.6%，商业消费占 17.39%，行业应用占 9.01%。

如今，两家企业都找到了各自的商业化落点，后续谁能跑出更快的速度？谁能更受资本市场青睐？

补短板、拓场景、拼线下，

除了智元和宇树分属的运动控制和大脑控制路线外，行业中还存在另外两条技术路径。

分别是用大规模仿真训练替代真机数据采集，降低数据成本的 " 世界模型 " 路线，代表企业是跨维智能；以及聚焦特定工业、物流、城市环卫等场景的场景系统工程路线，代表企业是酷哇科技。

相比之下，这两种路线带来的落地成果还不算多，如今人形机器人的大部分出货量份额还是被智元和宇树占据。

根据 TrendForce 集邦咨询的预测，2026 年中国人形机器人市场产量将同比增长 94%，宇树和智元两家合计将囊括近 80% 的出货占比。

不过，这并不代表两家企业已经坐稳了行业寡头的地位，从当前具身智能市场的情况来看，哪一条技术路线才能走得更远，还尚无定论。

也正因如此，不同企业之间技术路线的分野与碰撞，成为各家企业之间探索与竞争的核心。

近年来，智元和宇树也都在补短板。

例如 2025 年 3 月，智元与卧龙电驱旗下希尔机器人合作，双方已经形成了交叉持股的强绑定模式。

而卧龙电驱在电机、减速器、关节模组等核心硬件上都拥有制造能力。这意味着智元也在通过深度绑定的方式，补充硬件供应的短板。

宇树对于机器人 " 大脑 " 的布局则是在招股书中就已经被明确披露。根据其招股书，宇树此次 IPO 拟募资 42.02 亿元，其中 20.22 亿元将投入智能机器人模型研发，聚焦具身大模型算力与数据体系搭建，占比接近一半。

补短板，是为了打开更大的市场。

宇树面向的高校和科研市场预算充足、复购稳定，但容量有限；智元押注的工业场景空间巨大，但落地周期长、前期投入高。

两者一个要回答能否在商业模式触达天花板前，完成向真实场景生产力工具的跨越；而另一个需要回答规模和数据的复利效应能否尽快兑现的问题。

而双方近期也在加快产品落地的部署速度。

例如今年 6 月，宇树科技与湖南钢铁集团建立合作，双方将共同建造钢铁行业首个具身智能机器人创新实验室，合作覆盖智能巡检与运维、应急指挥与处置、智能工厂实施、智能生产执行等多个板块。

这是宇树进入重工业场景的关键动作。

智元的挑战在于能否从试点落地走向批量部署，其近期的一个关键动作就是在今年 4 月的智元合作伙伴大会上推出了七大场景解决方案，包括 3C 精密零件上下料、工业搬运拆码垛、物流分拣、门店导览导购等，涵盖了工业制造、商业服务等多个方向。

而除了 ToB、ToG 场景，两家公司也在向更方便用户体验的线下场景布局。

今年 4 月，宇树在北京王府井开出全国首家直营店；后又在 5 月 31 日在上海南京西路久光百货二楼开出宇树亚洲首家具身智能体验馆，集中展示并销售 G1 人形机器人、R1 人形机器人、Go2 机器狗等产品。

智元的线下布局紧随其后。今年 6 月，智元宣布与京东合作的售价线下门店正式开业，与宇树选址市中心商圈不同，智元的这家门店选在近郊商业综合体。

两者的选址差异也反映出双方布局线下渠道的目的不同，宇树在尝试机器人在 C 端市场的商业化可能性；智元则更像在用线下门店作为 B 端客户的体验窗口。

随着智元和宇树在量产、出货量、上市进程上脱颖而出，具身智能行业的牌局也在发生变化。从这两家企业的身上，也可以看到行业玩家的核心竞争力正在从硬件与单点系统交付，转向持续训练、验证、部署和运营的物理 AI 系统。

对于宇树和智元而言，不管能否成功上市，都只是竞争的开始，在资本的注视下，两家企业都需要加速补上短板、铺开场景、跑通模式，赢得这场长跑。

（本文头图来源于智元创新官方微博、宇树科技官网。）

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