" 交付车辆是我们最核心的工作。库存零部件安装在车上，本身就是车企的合法操作，所谓‘严重超期’和‘糊弄用户’都是没有证据的表述。"8 月 4 日，苇渡科技创始人、董事长兼 CEO（首席执行官）韩文在接受《每日经济新闻》记者独家采访时对日前关于苇渡科技陷入经营风波的传闻进行了回应。

日前，有报道称曾经备受资本关注的 Robotruck（自动驾驶卡车）独角兽企业苇渡科技出现欠薪等问题，并质疑其向海外用户交付严重超期及拼凑车辆以获取资金。对于外界关注的海外车辆合规问题，韩文向记者表示，其本人长期与美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）保持沟通，并且报备过美国的每台车辆，" 对方表示肯定 "。

" 我们已向相关媒体发送了律师函，并将依法采取法律措施。" 韩文向记者表示。

苇渡科技的这场舆论风波背后，是 Robotruck 赛道正迎来新一轮资本关注。自动驾驶卡车正从技术验证阶段走向商业验证阶段，行业格局开始出现明显分化。

图片来源：苇渡科技官网

资本重新押注，融资、IPO 同步升温

Robotruck 的发展之路并非一帆风顺。2023 年，美国自动驾驶卡车明星企业 Embark 被收购；2024 年，曾被称为 " 全球自动驾驶卡车第一股 " 的图森未来完成私有化并退出纳斯达克。这一系列事件一度让市场开始重新审视 Robotruck 商业化的可行性，也使整个行业融资明显降温。

不过，进入 2026 年以来，市场风向开始发生变化。经过多年技术积累，Robotruck 正在从单纯的研发投入阶段，逐渐进入订单验证和商业落地阶段。资本关注点也从 " 技术是否可行 "，转向 " 商业模式是否成立 "。

据记者不完全统计，仅 2026 年以来，Robotruck 赛道公开披露的融资金额已超过 80 亿元。若将 2025 年以来披露的融资一并统计，关于 Robotruck 的融资事件已超过数十起，融资总额已突破百亿元。今年以来，在 Robotruck 赛道已经出现多个超过 10 亿元的大额融资案例。

与此同时，资本也开始更加集中流向头部企业。例如，今年以来，卡尔动力完成超 1 亿美元 B 轮融资；DeepWay 深向 Pre-IPO 轮再增大额融资，本轮累计募集资金超 3.1 亿美元；斯年智驾新近落地 3 亿元 C 轮融资；零一汽车年内累计完成约 28.8 亿元融资。

相比此前行业普遍的 " 撒胡椒面 " 式投资，如今资本更倾向于向具备商业化能力、订单能力和量产能力的企业集中。

融资之外，更值得关注的是 IPO（首次公开募股）节奏明显加快。例如，希迪智驾（03881.HK）2025 年底成为港股 " 商用车智驾第一股 "；DeepWay 深向已于 2025 年 11 月向港交所提交招股书；主线科技也向港交所主板递交了上市申请。

随着多家企业密集融资或推进 IPO，Robotruck 行业正在形成加速发展的资本周期。从行业格局来看，国内自动驾驶卡车赛道已逐渐形成 " 上市梯队 + 造车新势力 + 传统车企 " 的多元阵营。

一方面，小马智行、嬴彻科技、卡尔动力等公司主攻干线物流场景，推动无人货运商业化落地；另一方面，希迪智驾、主线科技等企业则深耕矿山、港口等封闭场景，通过相对稳定的运营环境加快技术验证与商业化进程。同时，地平线、Momenta 等自动驾驶技术供应商也开始深度参与整车与运营生态建设，进一步推动产业链协同发展。

Robotruck 开始兑现商业价值

在业内看来，Robotruck 之所以率先在干线物流场景落地，并逐渐成为资本关注的重点方向，背后是其商业模式具备较强的确定性。

根据公开资料，燃油与司机薪酬约占公路货运成本的四成以上，而货车司机职业正面临人力资源青黄不接的问题，降本增效需求为自动驾驶技术提供了介入的窗口。

" 货车司机是短缺的，我们自己也有一部分货车驾驶员转岗成为安全员或者测试人员。以我们的体感而言，年轻一代的大车司机是非常短缺的。" 小马智行副总裁、卡车事业部负责人贺星在接受记者采访时表示。

长江证券研报指出，干线物流承担了全国 70% 以上的跨区域商品流通量，高速运输场景标准化程度较高，客户付费意愿更强，商业回报路径也更加清晰。

与此同时，端到端自动驾驶技术快速成熟，大模型不断提升系统泛化能力，激光雷达等核心传感器成本持续下降，乘用车智能化带动产业链逐渐成熟，也进一步降低了 Robotruck 的研发和量产门槛。

据《公路干线物流自动驾驶行业研究报告》此前预计，从 2025 年开始，全球自动驾驶卡车将进入全无人产品规模化验证阶段，到 2030 年国内相关市场规模有望超过 4000 亿元。

市场需求明确、运营场景成熟、产业链持续完善，共同推动 Robotruck 率先迈入商业化快车道。不过，真正吸引资本重新回流的，并不仅仅是技术成熟，更重要的是商业模式开始跑通。与过去自动驾驶企业更多依赖项目制收入不同，如今越来越多的 Robotruck 企业开始探索可持续复制的商业模式。

以卡尔动力为例，该公司提出了 TaaS（Transportation as a Service，运输即服务）和 SaaS（Software as a Service，软件即服务）两种模式。其中，SaaS 模式被视为未来 1 至 2 年的主流商业模式，也是未来数年的核心增量来源。据卡尔动力 COO（首席运营官）李潇潇介绍，该公司采用 " 硬件销售 + 软件订阅 " 模式，即客户购买车辆后，再按月支付自动驾驶软件服务费用。这种模式不仅能够降低企业扩张过程中的资金压力，也有助于形成持续性的服务收入。

更重要的是，Robotruck 创造的价值正延伸至整个运输链条。李潇潇表示：" 目前一单公路货运成本主要包括司机薪酬、能源、车辆折旧、维修保养及通行费等。除通行费外，其余成本均存在优化空间。"

他指出，L4 自动驾驶可以降低人力成本，自动驾驶编队能够进一步降低能耗，而针对自动驾驶重新设计的新一代重卡，也有助于降低车辆折旧和维护成本。

从技术竞赛到商业竞赛，行业进入淘汰赛

资本虽然在重新下注 Robotruck，但资本热潮背后，行业的竞争规则也正在改变。随着 Robotruck 逐步从技术验证走向商业落地，企业竞争的核心已经不再只是算法能力和融资规模，而是能否完成车辆交付、建立运营体系，并形成可持续的商业模式。

换句话说，Robotruck 的融资逻辑正在从 " 相信未来 " 转向 " 验证现实 "。

近期，苇渡科技引发的相关争议，也从侧面反映出行业正在进入更加严格的商业验证阶段，行业竞争环境正在发生变化。

过去几年，自动驾驶卡车企业更多比拼的是技术路线、研发团队以及融资能力；而进入商业化阶段后，企业不仅需要证明技术可行，更需要证明商业模式可持续。

事实上，自动驾驶卡车的商业化并非简单的技术升级，而是一场涉及车辆制造、运营体系、安全能力和资金实力的综合竞争。其中，安全能力正在成为 Robotruck 企业长期发展的重要门槛。

" 如果讲重卡，Robotruck 肯定是更难的。" 贺星在接受记者采访时表示，由于重卡车速快、车身重，一旦发生碰撞，事故后果会更加严重。因此，如果希望在长途高速场景实现大规模无人化运营，Robotruck 天然具有更高门槛。

不过，在贺星看来，高门槛对行业而言并非坏事。" 如果门槛过低，就容易造成劣币驱逐良币。大家会过多考量成本和所谓的规模，而失去一些为了最终安全而设计的东西。一旦出了大事，对行业将是一个毁灭性的打击。"

事实上，随着自动驾驶进入规模化应用阶段，行业对于安全体系的要求也正在提升。不少业内人士认为，未来，Robotruck 企业的竞争将不再只是算法能力和技术路线的竞争，而是安全体系、运营体系、制造体系以及商业体系的综合竞争。

这也意味着，Robotruck 行业正在迎来一轮新的筛选过程。一方面，具备资金实力、量产能力、客户资源和运营经验的头部企业，有望借助资本窗口进一步扩大规模，并加速商业化落地；另一方面，缺乏持续融资能力、商业化进展缓慢的企业，则将面临更大的生存压力。