鹿明打通机器人技能规模化生产链路，发布 Lumos Ego Vue 及自研数据管线

2026.08.04 19:54  

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钛媒体 App 8 月 4 日，鹿明机器人基于 Lumos Nexcore 全域产业具身体系，正式发布 Lumos Ego Vue 双目第一视角技能经验入口与 Lumos 数据管线自动化技能生产基础设施。前者通过第一人称视角感知真实操作过程，借助双目三维信息解析双手与物件交互，将人类操作轨迹与语义细节转化为机器人可理解的多模态技能资产，可自然融入工业制造、物流搬运、家庭服务等多元场景。Lumos 数据管线支持 EGO、UMI 等多源数据接入，融合视觉、空间、动作等多模态信息，依托 VLM 视觉大模型实现任务语义自动拆分与标准化标签生成。其核心算法层专项优化手部 21 关节三维姿态重建及 EGO-SLAM 全局轨迹重建算法，可精准还原毫米级运动路径与厘米级手部位姿；基建设施层支持上万小时数据批量处理，具备横向扩容能力。（广角观察）

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